REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 8
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VI/VIII
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
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9
Abnahmetest.............................................................................................................. 213
9.1
Abnahmeverfahren............................................................................................................................. 213
9.1.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 213
9.1.2
Vollständiger Abnahmetest.............................................................................................................. 213
9.1.3
Partieller Abnahmetest.................................................................................................................... 213
9.2
Checkliste für Abnahmetest................................................................................................................ 213
10
Fehlermeldungen und Fehlerbeseitigungen.............................................................. 215
10.1
Firmwarekennung............................................................................................................................... 215
10.2
Fehler.................................................................................................................................................. 215
10.3
10.4
Statusmeldungen................................................................................................................................ 215
10.5
Änderungsstatus SI-Speicher............................................................................................................. 216
10.6
Nachverfolgung der Änderungshistorie.............................................................................................. 216
11
Hinweise zur Störungsbeseitigung............................................................................. 217
11.1
Einleitung............................................................................................................................................ 217
11.2
Diagnosesystem................................................................................................................................. 217
11.2.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 217
11.2.2
Diagnosemeldungen der integrierten Sicherheitstechnik................................................................ 218
Übersicht...................................................................................................................................... 218
Sicherheitstechnik-Fehler (F7xxx, F3xxx).................................................................................... 218
Sonderfall: Geberfehler................................................................................................................ 219
Zustands- und Status-Informationen der integrierten Sicherheitstechnik..................................... 220
11.3
Erweiterte Diagnosemöglichkeiten..................................................................................................... 220
11.3.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 220
11.3.2
Änderungsstatus des Sicherheitstechnik-Speichers....................................................................... 220
11.3.3
Nachverfolgung der Änderungshistorie........................................................................................... 220
11.3.4
Erweiterte Sicherheitstechnik-Diagnose.......................................................................................... 220
11.4
Antriebskomponenten austauschen................................................................................................... 221
11.4.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 221
11.4.2
Motor austauschen.......................................................................................................................... 221
11.4.3
Versorgungsgerät austauschen....................................................................................................... 222
11.4.4
Regelgerät tauschen....................................................................................................................... 223
Übersicht...................................................................................................................................... 223
Regelgerät-Tausch ohne stationär gesteckte MMC..................................................................... 224
Regelgerät-Tausch mit stationär gesteckter MMC....................................................................... 228
Regelgerät-Tausch ohne MMC.................................................................................................... 232
Mögliche Problemsituationen beim Regelgerät-Tausch............................................................... 234
11.4.5
Kabel austauschen.......................................................................................................................... 234
11.4.6
Komponenten der Sicherheitstechnik austauschen........................................................................ 235
Ansteuereinheit tauschen............................................................................................................. 235
Redundante Haltebremse tauschen............................................................................................. 235
11.4.7
Firmware-Tausch............................................................................................................................. 235
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