Funktionsbeschreibung - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

144/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Integrierte Sicherheitsfunktionen

Funktionsbeschreibung

Überwachungsfunktionen
Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
● E3115 Vorwarnung Zeitintervall Bremsentest endet
● F3115 Fehler Zeitintervall Bremsentest überschritten
● E3116 Nennlastmoment des Haltesystems erreicht
● F3116 Nennlastmoment des Haltesystems überschritten
● F3122 Sicheres Haltesystem: Systemfehler
● F3123 Sicheres Haltesystem: fehlender Bremsentest
● F7051 Sichere Verzögerung überschritten
● F8134 Sicheres Haltesystem: fataler Fehler
● C2100 Kommando Haltesystemüberwachung
● C2101 Haltesystemüberwachung nur mit Antriebsfreigabe möglich
● C2103 Motorhaltebremse: Moment zu niedrig
● C2104 Kommandoausführung nicht möglich
● C2105 Last des Haltesystem größer Prüfmoment
● C2106 Prüfmoment des Haltesystems wird nicht erreicht
● C2107 Redundante Haltebremse: Moment zu niedrig
● C2108 Fehler beim Öffnen des Haltesystems
● C2109 Sicheres Haltesystem: Testmoment nicht plausibel
Mit der Bremsenüberwachung wird die Funktion beider Haltebremsen über‐
prüft. Ziel ist es schlafende Fehler, Verschmutzung (Verölung der Bremse,
Flugrostbildung auf den Reibflächen der Bremse) und Verschleiß zu erkennen.
Der "Sichere Bremsentest" wird über das Kommando "C2100 Kommando Hal‐
tesystemüberwachung" (P‑0‑0541) gestartet.
Folgende Punkte werden geprüft:
● Öffnen des "Sicheren Brems- und Haltesystems": Es wird überprüft ob
beide Haltebremsen sich öffnen lassen. Dafür wird versucht die Achse um
den Weg P‑0‑3310 zu verfahren; ist dies nicht möglich, wird der Kom‐
mandofehler "C2108 Fehler beim Öffnen des Haltesystems" generiert.
● Haltemoment der Motorhaltebremse in positiver und negativer Richtung:
Es wird bei geschlossener Motorhaltebremse und geöffneter redundanter
Haltebremse überprüft ob die Motorhaltebremse das 1,3fache Moment
von P-0-3303 hält. Dabei darf sich die Achse innerhalb der parametrierten
Prüfzeit (P‑0‑3311) nicht mehr als den in P‑0‑3310 parametrierten Weg
bewegen, ansonsten wird der Kommandofehler "C2103 Motorhaltebrem‐
se: Moment zu niedrig" generiert.
● Haltemoment der redundanten Haltebremse in positiver und negativer
Richtung: Es wird bei geöffneter Motorhaltebremse und geschlossener
redundanter Haltebremse überprüft ob die redundante Haltebremse das
1,3fache Moment von P-0-3303 hält. Dabei darf sich die Achse innerhalb
der parametrierten Prüfzeit P‑0‑3311 nicht mehr als den parametrierten
Weg im P‑0‑3310 bewegen, ansonsten wird der Kommandofehler "C2107
Redundante Haltebremse: Moment zu niedrig" generiert.
Für den Test des Haltemoments der Bremsen wird als Prüfmoment
der in P-0-0547 parametrierte Wert verwendet. Die Sicherheits‐
technik überwacht aber während des Tests, dass das Testmoment
mindestens den Wert von P-0-3303 erreicht.