REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 164

154/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Integrierte Sicherheitsfunktionen
Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
Bei nicht aktiviertem sicheren Ausgang sind die beiden Kanäle nicht angesteu‐
ert (offen); der Lastkreis befindet sich dann im sicheren Zustand (entspricht
dem "Safety Default"-Zustand).
Hinweis Der aktive Teil im Kanal 2 ist fett dargestellt
Abb.6-50: Plus-Plus-schaltender Ausgang
Plus-Minus-schaltender Ausgang
In der Plus-Minus-schaltenden Ausführung ist der Kanal 1 (X3x) Plus-schal‐
tend, d. h. Ausgabe von 24 V wenn Ausgang aktiv und Kanal 2 (X41) Minus-
schaltend ausgeführt, d. h. Ausgabe von 0 V wenn Ausgang aktiv. Diese
Variante kann zur sicheren Ansteuerung einer Spule (z. B. Bremse, Schütz, ...)
verwendet werden. Bei aktiviertem sicheren Ausgang sind beide Kanäle an‐
gesteuert (Kanal 1 aktiv => 24 V und Kanal 2 aktiv => 0 V). Die Rückmeldung
über den aktuellen Zustand das Lastkreises erfolgt über einen Öffnerkontakt,
der mit 24 V versorgt wird.
Bei nicht aktiviertem sicheren Ausgang sind die beiden Kanäle nicht angesteu‐
ert (offen) und der Lastkreis befindet sich dann im sicheren Zustand (entspricht
dem "Safety Default"-Zustand).