Anhang; Sicherheitstechnik-Optionsmodule; S1 - Sicherheitstechnik; Beschreibung Sicherheitstechnik S1 - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive
14

Anhang

14.1

Sicherheitstechnik-Optionsmodule

14.1.1

S1 - Sicherheitstechnik

Beschreibung Sicherheitstechnik S1

X41, Anschlussstelle Sicherheitstechnik S1

Anschluss‐ Typ
stelle
X41 D‑Sub
Funktion
Ein-/Ausgang Zwangsdyna‐
misierung
Ein-/Ausgang Quittung
Ein-/Ausgang / Relaiskontakt
Diagnosemeldung/ Schutztür‐
zuhaltung
Digitale Eingänge
Die Option ermöglicht verschiedene anwendungsbezogene Sicherheitsfunkti‐
onen wie z. B. Sicherer Halt, Sichere Antriebssperre, Sicher reduzierte Ge‐
schwindigkeit, Sichere Bewegungsrichtung usw.
Die Option kann nur in Verbindung mit einem Geber (auf Steckplatz
X4 bzw. X4.1 und X4.2) verwendet werden.
Polzahl Ausfüh‐ mehrdrähtig
rungsart
9 Buchse am
Gerät
Abb.14-1: Anschluss
Signal Anschluss
digitaler EA30
Eingang
digitaler
Ausgang
digitaler EA20
Eingang
digitaler
Ausgang
digitaler EA10n
Eingang
digitaler
Ausgang
Schließer‐
kontakt
Betriebs‐ E1n
artenwahl
E2n
E3n
E4n
Electric Drives
and Controls
AWG
[mm²]
0,25–0,5 -
Nenndaten Technische Daten
1 24 V / 3 mA siehe Kapitel
1 (Standard), Seite 254
24 V / 0,5 A siehe Kapitel
Seite 255
2 24 V / 3 mA siehe Kapitel
1 (Standard), Seite 254
24 V / 0,5 A siehe Kapitel
Seite 255
3 24 V / 3 mA siehe Kapitel
1 (Standard), Seite 254
24 V / 0,5 A siehe Kapitel
Seite 255
DC 24 V / 1A siehe Kapitel
Seite 255
4 24 V / 3 mA siehe Kapitel
1 (Standard), Seite 254
5
6
7
| Bosch Rexroth AG 251/285
Anhang
Anzug Abbildung
[Nm]
-
Digitale Eingänge Typ
Digitale Ausgänge,
Digitale Eingänge Typ
Digitale Ausgänge,
Digitale Eingänge Typ
Digitale Ausgänge,
Relaiskontakt Typ 3,
Digitale Eingänge Typ