REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 134

124/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Integrierte Sicherheitsfunktionen
Übergänge
NO, SBBx → ASP, SH, SBH
NO, SBBx → SBBx
Übergänge
NO, SBBx → ASP, SH
Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
Übersicht
Die jeweils aktiven Überwachungen sind abhängig von der Parametrierung der
Achse, sowie dem angewähltem Sonderbetrieb. In den folgenden Tabellen ist
dargestellt wann welche Überwachung aktiv ist und welcher Fehler durch das
Ansprechen der Überwachung generiert wird.
Parametrierung
NC-Verzugszeit Trendüber‐
wachung bzw. Verzugszeit
Trendüberwachung
(P-0-3226)
0
>0
x
Über‐ "Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher überwachter Verzögerungs‐
wachung 1 zeit und Bremsrampe" (in den Stillstand)
Über‐ "Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher überwachter Verzögerungs‐
wachung 2 zeit und Bremsrampe" (in den Sonderbetrieb "Sichere Bewegung
("SBB")")
Über‐ "Sicher überwachtes Stillsetzen auf Basis der Istgeschwindigkeit"
wachung 3
Abb.6-28: Überwachungen während NC-geführten Sicherheitstechnik-Betriebsar‐
tenübergängen
Parametrierung
F7-Stillsetzung F3-Stillsetzung
(P-0-0119) (P-0-0119)
X 0
1
1 *
X 2
X
3 *
0 4
4 4
Reaktion
Überwachung Fehlermeldung bei Verletzung der Über‐
wachung
1 F7051
3 F7051
2 F7051
Aktuelle Stillset‐ Überwachung
zung
Not-Halt 3
Momentenfrei‐ Endstufenab‐
schaltung schaltung
Schnell-Halt an 3
S-0-0372
Rückzugsbewe‐ 5
gung
Not-Halt an Be‐ 3
schleunigungs‐
grenze S-0-0138
Not-Halt an Be‐ 3
schleunigungs‐
grenze S-0-0138
Reaktion
Fehlermeldung
bei Verletzung
der Über‐
wachung
F8135
F8135
F7051
F7050
(P-0-3220/
P-0-3225)
F7051
F8135