REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 139

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive
als das Positions-Stillstandsfenster (P-0-3230) wird eine Fehlermeldung gene‐
riert.
Abb.6-34: Sicher überwachtes Stillsetzen auf Basis der Istgeschwindigkeit
Die Überwachungskurve besteht aus drei Abschnitten und wird wie folgt gebil‐
det:
1. Istgeschwindigkeit zuzüglich Toleranz (P-0-3233) für die Dauer von
P-0-3226
2. Verzögerungsrampe (P-0-3282) bis zum Erreichen des Stillstandsfens‐
ters (P-0-3233)
3. Stillstandsfenster (P-0-3233) bis zum Ende der Überwachung
Mit Hilfe der beteiligten Parameter besteht die Möglichkeit die Überwachung
auf vielfältige Applikationen anzupassen. In der Hauptsache kann dies durch
P-0-3226 und P-0-3282 erreicht werden.
Ist der Fehlweg größer als das Positions-Stillstandsfenster P-0-3230, wird bei
NC-geführten Übergängen (siehe P-0-3210) immer der Fehler "F7051 Sichere
Verzögerung überschritten" generiert. Bei antriebsgeführten Übergängen, ab‐
hängig von der Einstellung in P-0-0119, die Fehler:
● "F7051 Sichere Verzögerung überschritten" oder
● "F8135 Geschwindigkeitsüberschreitung Trendüberwachung"
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Integrierte Sicherheitsfunktionen
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