REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 160

150/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Integrierte Sicherheitsfunktionen
Merkmale
Beteiligte Parameter
Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
An den sicheren Eingängen können Sensoren, wie z. B. Schalter, NOT-AUS-
Taster, Lichtschranken, ... angeschlossen werden. An dem sicheren Ausgang
können Aktoren, wie z.B. Schütze, Ventile, Bremse, ... angeschlossen werden.
Die Nutzung der Funktion "Sichere E/As" erfordert das Sicherheits‐
technik-Optionsmodul ("S1") und die Führungskommunikation
PROFIBUS ("PB"), welche bei den Steuerteilen CSH01.1 bzw.
CSH01.2 (ADVANCED) und CDB01.1 (BASIC) als Konfiguration
gewählt werden können.
Die Funktion steht ab der Firmware-Version MPx04 zur Verfügung.
Die Sicherheitsfunktion "Sichere E/As" zeichnet sich durch folgende Merkmale
aus:
● Ist gemäß EN 954‑1 Kategorie 3 für den Personenschutz ausgeführt
● Sichere E/As können nur in Verbindung mit PROFIsafe verwendet werden
● 3 bzw. 4 sichere Eingänge pro Achse in Öffner/Schließerkombination. Bei
Verwendung der sicheren Referenz stehen nur 3 sichere Eingänge zur
Verfügung.
● 1 sicherer Ausgang pro Achse, wahlweise als Plus-Plus-schaltender Aus‐
gang oder Plus-Minus-schaltender Ausgang
● die frei konfigurierbaren digitalen Ein/Ausgänge (24 V) für den Kanal 1
können wie folgt realisiert werden:
– Nutzung von digitalen E/As an dem Steuerteil des Einzelachsgeräts
(z. B. CSH01.1) an Klemme X31 / 32
– Nutzung von digitalen E/As an dem Steuerteil des Doppelachsgeräts
(CDB01.1) an Klemme X31 / X32 / X33 / X34
– Verwendung von digitalen E/As an einer E/A-Erweiterung (MD1) an
Klemme X10
● Die digitalen Ein-/Ausgänge (24 V) für den Kanal 2 befinden sich auf dem
Sicherheitstechnik-Optionsmodul ("S1") an Klemme X41
Folgende Parameter werden in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion "Siche‐
re E/As" verwendet:
● P‑0‑0300, Digitale E/A, Zuweisungsliste
● P‑0‑0301, Digitale E/A, Bitnummern
● P‑0‑0302, Digitale E/A, Richtung
● P‑0‑0303, Digitale E/A, Statusanzeige
● P‑0‑0304, Digitale E/A, Ausgänge
● "P‑0‑3211, SI-EA-Konfigurationsliste, Kanal 2" bzw. "P‑0‑3211, SI-EA-
Steuerwort, Kanal 2"
● "P‑0‑3212, SI-Steuerwort, Kanal 1" bzw. P‑0‑3212, SI-Signalsteuerwort,
Kanal 1"
● "P‑0‑3214, SI-Statuswort, Kanal 1" bzw. "P‑0‑3214, SI-Signalstatuswort,
Kanal 1"
● P‑0‑3216, Aktive SI-Signale
● P‑0‑3221, Max. Toleranzzeit unterschiedliche Kanalzustände
● P‑0‑3295, Konfiguration SI-Feldbus
● P‑0‑3296, SI-Feldbus Steuerwort
● P‑0‑3297, SI-Feldbus Statuswort