REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 5

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive
Konfiguration der E/As.................................................................................................................... 51
Funktionsweise............................................................................................................................... 51
5.3.4 PROFIsafe......................................................................................................................................... 53
Kurzbeschreibung........................................................................................................................... 53
Konfiguration des PROFIsafe......................................................................................................... 54
Funktionsweise............................................................................................................................... 55
5.4 Rückmeldung der Sicherheitstechnik-Betriebszustände an die Peripherie.......................................... 59
5.4.1 Allgemein........................................................................................................................................... 59
5.4.2 Sichere Rückmeldung über digitale E/As an eine Sicherheits-SPS.................................................. 60
5.4.3 Sichere Schutztürzuhaltung über digitale E/As................................................................................. 60
5.4.4 Bildung einer Sicherheitszone........................................................................................................... 62
Allgemeines.................................................................................................................................... 62
Funktionsweise............................................................................................................................... 62
Inbetriebnahmehinweise................................................................................................................. 63
5.4.5 Sichere Rückmeldung über PROFIsafe an die Sicherheits-SPS...................................................... 64
Allgemeines.................................................................................................................................... 64
Steuerbits....................................................................................................................................... 64
Statusbits........................................................................................................................................ 65
5.5 Erweiterte Einstellungen....................................................................................................................... 65
5.5.1 Wichtungen / Achsmechanik............................................................................................................. 65
Motorbezogene Wichtung............................................................................................................... 65
Getriebeunabhängigkeit bei lastseitig montiertem Sicherheitstechnikgeber.................................. 66
6 Integrierte Sicherheitsfunktionen................................................................................. 69
6.1 Übersicht der Sicherheitsfunktionen..................................................................................................... 69
6.1.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 69
6.1.2 Klassifizierung der Sicherheitsfunktionen.......................................................................................... 69
6.2 Sicherheitsfunktionen im Normalbetrieb und im Sonderbetrieb............................................................ 70
6.2.1 Sichere maximale Geschwindigkeit................................................................................................... 70
Kurzbeschreibung........................................................................................................................... 70
Sicherheitsfunktion......................................................................................................................... 70
6.2.2 Sichere Bewegungsrichtung.............................................................................................................. 72
Kurzbeschreibung........................................................................................................................... 72
Sicherheitsfunktion......................................................................................................................... 72
6.2.3 Sicher begrenzte absolute Endlage................................................................................................... 73
Kurzbeschreibung........................................................................................................................... 73
Sicherheitsfunktion......................................................................................................................... 74
6.3 Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand".............................................................. 76
6.3.1 Sichere Anlaufsperre ("AS").............................................................................................................. 76
Kurzbeschreibung........................................................................................................................... 76
Sicherheitsfunktion......................................................................................................................... 78
Inbetriebnahmehinweise................................................................................................................. 80
6.3.2 Sicherer Halt ("SH")........................................................................................................................... 82
Kurzbeschreibung........................................................................................................................... 82
Sicherheitsfunktion......................................................................................................................... 83
Projektierungshinweise................................................................................................................... 85
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