Sicheres Referenzieren; Kurzbeschreibung - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive
6.5.2

Sicheres Referenzieren

Kurzbeschreibung

Abb.6-35: Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher überwachter Verzögerungs‐
zeit
Das sichere Referenzieren ist selbst keine eigenständige Sicher‐
heitsfunktion, sondern stellt die Basis für alle Sicherheitsfunktionen
mit sicher überwachter Lage dar!
Die Sicherheitstechnik-Hilfsfunktion "Sicheres Referenzieren" ist vor der An‐
wahl der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Absolutlage" auszuführen. Es
handelt sich dabei um ein betriebsmäßiges Referenzieren mit zusätzlichem
Referenzschalter zur sicheren Ermittlung der Referenz-Position.
Die Nutzung der Funktion "Sicheres Referenzieren" erfordert das
Sicherheitstechnik-Optionsmodul ("S1"), welches bei den Steuer‐
teilen CSH01.1 bzw. CSH01.2 (ADVANCED) und CDB01.1
(BASIC) als Konfiguration gewählt werden kann.
Bei absoluten Mess-Systemen ist ebenfalls ein sicheres Referen‐
zieren durchzuführen, dabei ist nur das Referenzieren des Kanals 2
erforderlich.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Integrierte Sicherheitsfunktionen
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