REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 145

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive
Voraussetzungen
Voreinstellung
Durchführung (zeitlicher Ablauf)
Abb.6-36: Auswahldiagramm für Inbetriebnahmebeispiele des sicheren Referen‐
zierens
In den nachfolgenden Beschreibungen bezieht sich Kanal 1 immer
auf den Motorgeber. Falls auf Optionsplatz 1 statt dem Motorgeber
ein externer Geber gesteckt ist, sind lediglich die folgenden Para‐
meter zu tauschen, die Funktion bleibt wie beschrieben:
● S‑0‑0051 durch S‑0‑0053
● S‑0‑0052 durch S‑0‑0054
● S‑0‑0150 durch S‑0‑0151
Inbetriebnahmebeispiel 1
Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein, damit die sichere Referenz
über das Kommando "S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Refe‐
renzieren" hergestellt werden kann:
● Verwenden eines absoluten oder abstandscodierten Mess-Systems.
● Herstellen des Maßbezugs für Kanal 1 über antriebsgeführtes Referen‐
zieren (S‑0‑0148).
● Statische Auswertung oder manuelle Bedienung des Referenzschalters
für Kanal 2.
Im Antrieb muss folgende Parametrierung vorgenommen werden:
● "P‑0‑3210, SI‑Steuerwort" bzw. "P‑0‑3210, SI‑Konfiguration": "Referenz‐
schalter als statischen Schalter auswerten"
● "P‑0‑3229, Toleranzfenster Sicheres Referenzieren": "Positioniergenau‐
igkeit auf den Referenzschalter +10%"
● "S‑0‑0052, Referenzmaß 1" (bzw. "S‑0‑0054, Referenzmaß 2") =
P‑0‑3231
● "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter", Antrieb am Ende der Referenzfahrt
auf Referenzpunkt positionieren (S‑0‑0052 bzw. S‑0‑0054)
Das sichere Referenzieren ist in der folgenden Reihenfolge durchzuführen:
1. Kommando "C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" star‐
ten; der Antrieb stellt die Referenz für Kanal 1 her und positioniert auf das
Referenzmaß "S‑0‑0052, Referenzmaß 1" (bzw. S‑0‑0054) = P‑0‑3231.
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