Schnittstellen Zur Anwahl Und Quittierung; Allgemein; Allgemeines - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

44/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik
angewählter Sicherheitstech‐
nik-Betriebszustand
Sicherheitsfunktion "Sicherer
Halt","Antriebssperre"
Sicherheitsfunktion "Sicherer
Betriebshalt"
Sonderbetrieb "Sichere Bewe‐
gung"
5.3

Schnittstellen zur Anwahl und Quittierung

5.3.1

Allgemein

Allgemeines

Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
Sicherheitstechnik-Betriebsartenübergänge
NC-geführt
NC-geführtes Stillsetzen,
-
NC nimmt die Antriebsfreigabe weg,
-
wenn
t = P‑0‑3220 bzw. P‑0‑3225
oder P‑0‑3212/"NC-Ready"-Bit = 1
und
Ist-Geschwindigkeit < P‑0‑3233
wird die Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt"
bzw.
"Antriebssperre" aktiviert
NC-geführtes Stillsetzen
-
wenn
t = P‑0‑3220 bzw. P‑0‑3225
oder keine Antriebsfreigabe
oder P‑0‑3212/"NC-Ready"-Bit = 1
und
Ist-Geschwindigkeit < P‑0‑3233
wird die Sicherheitsfunktion
"Sicherer Betriebshalt" aktiviert
NC-geführtes Überführen
-
wenn
t = P‑0‑3220 bzw. P‑0‑3225
oder keine Antriebsfreigabe
oder P‑0‑3212/"NC-Ready"-Bit = 1
wird der Sonderbetrieb "Sichere Bewegung"
aktiviert
Abb.5-10: Aktionen während den Übergängen zwischen Sicherheits-Betriebszu‐
ständen
Die sicherheitsrelevante Anwahl und Quittierung erfolgt grundsätzlich zweika‐
nalig (EN 954‑1, Kategorie 3), wobei von der Firmware folgende Möglichkeiten
unterstützt werden:
● Sicherheitstechnik E/A
● Sicherheitstechnik E/A und Führungskommunikation
antriebsgeführt
antriebsgeführtes Stillsetzen gemäß P‑0‑0119
wird eingeleitet; an dessen Ende wird die
Reglerfreigabe weggenommen,
-
sobald die
Ist-Geschwindigkeit < P‑0‑3233
wird die Sicherheitsfunktion "Sicherer Halt"
bzw. "Antriebssperre" aktiviert
auch wenn
t < P‑0‑3220 bzw. P‑0‑3225
antriebsgeführtes Stillsetzen mittels intern ak‐
tiviertem "Antrieb Halt",
-
sobald die
Ist-Geschwindigkeit < P‑0‑3233
wird die Sicherheitsfunktion "Sicherer Be‐
triebshalt" aktiviert,
auch wenn t < P‑0‑3220 bzw. P‑0‑3225
es wird ein NC-geführter Betriebsartenüber‐
gang durchgeführt