Ausprägungen Und Klassifizierung Der Sicherheitstechnik; Funktionsübersicht Und Ausprägungen; Ausprägungen Der Integrierten Sicherheitstechnik; Einleitung - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive
Steuerteil-Typ Bezeichnung
CSB01.1C BASIC UNIVERSAL (Einzelachs)
CDB01.1C BASIC UNIVERSAL (Doppelachs)
CSB01.1N-FC BASIC OPENLOOP
CSB01.1N-AN BASIC ANALOG
CSB01.1N-SE BASIC SERCOS
CSB01.1N-PB BASIC PROFIBUS
2.3.3 Ausprägungen und Klassifizierung der Sicherheitstechnik
Funktionalitätsabstufungen
Ausprägungen hinsichtlich der
Schnittstellen
2.4 Funktionsübersicht und Ausprägungen
2.4.1 Ausprägungen der integrierten Sicherheitstechnik

Einleitung

Ausprägungen der integrierten Sicherheitstechnik
Anlaufsperre (Options‐
modul "L1")
Abb.2-7: Übersicht der Hardwarevoraussetzungen für die integrierte Sicherheits‐
technik
Die Nutzung von PROFIsafe erfordert neben dem Optionsmodul
"S1" auch noch das Führungskommunikations-Modul
"PROFIBUS" (PB) und die entsprechende Firmwareversion (ab
MP*03VRS)!
Die verfügbaren integrierten Sicherheitsfunktionen lassen sich in 2 Level ein‐
teilen:
● Level 1: rein hardwarebasierte Sicherheitstechnik, zu der die Anlaufsperre
gehört (Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L1" wird benötigt)
● Level 2: umfangreiche integrierte Sicherheitstechnik, welche alle übrigen
Sicherheitsfunktionen, wie z. B. sicher reduzierte Geschwindigkeit, sicher
begrenzte Absolutlage,... umfasst (Sicherheitstechnik-Optionsmodul "S1"
wird benötigt)
Neben der Klassifizierung der Sicherheitsfunktionen selbst unterscheidet man
auch noch die Art und Weise der Ansteuerung (z. B. digitale E/As oder
PROFIBUS). In der MP*03VRS werden folgende Ausprägungen unterstützt:
● Sicherheitstechnik E/A
● PROFIsafe
Die integrierte Sicherheitstechnik gibt es derzeit in 3 verschiedenen Ausprä‐
gungen, welche sich hinsichtlich Komplexität und Funktionalität unterschieden.
● Anlaufsperre [reine Hardwarelösung (Sicherheitstechnik-Optionsmodul
"L1")]
● Sicherheitstechnik E/A [Hardwarelösung (Sicherheitstechnik-Options‐
modul "S1") und Firmwarelösung]
● PROFIsafe [Hardwarelösung (Sicherheitstechnik-Optionsmodul "S1" und
Führungskommunikation PROFIBUS) und Firmwarelösung]
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Safety On Board
Sicherheitstechnik E/A
(Optionsmodul "S1")
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Systemübersicht
PROFIsafe
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