Sicherheitsfunktionen Im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung ("Sbb"); Sicher Reduzierte Geschwindigkeit; Kurzbeschreibung - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive
6.4 Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung
("SBB")"
6.4.1

Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Kurzbeschreibung

WARNUNG
Merkmale
Beteiligte Parameter
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" wird durch eine
zweikanalige Überwachung verhindert, dass der Antrieb den vorgegebenen
Geschwindigkeitsgrenzwert (P‑0‑3244, P‑0‑3254, P‑0‑3264, P‑0‑3274) über‐
schreitet, wobei die jeweils wirksame Schwelle über zwei zusätzliche Sicher‐
heitsschalter (S1, S2) ausgewählt werden kann.
Die Nutzung der Funktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" er‐
fordert das Sicherheitstechnik-Optionsmodul ("S1"), welches bei
den Steuerteilen CSH01.1 bzw. CSH01.2 (ADVANCED) und
CDB01.1 (BASIC) als Konfiguration gewählt werden kann.
Tödliche Verletzung und/oder Sachschäden durch ungewollte Achsbe‐
wegung!
Bitte beachten Sie die Warnhinweise in dem Kapitel "Inbetriebnahme der Si‐
cherheitstechnik".
Die Sicherheitsfunktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" zeichnet sich
durch folgende Merkmale aus:
● Die Sicherheitsfunktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" ist gemäß EN
954‑1 Kategorie 3 für den Personenschutz ausgeführt.
● Zweikanalige Überwachung auf Überschreiten der Geschwindigkeits‐
grenzwerte (P‑0‑3244, P‑0‑3254, P‑0‑3264, P‑0‑3274); bei Überschreiten
eines Geschwindigkeitsgrenzwertes schaltet der Antrieb mit der Fehler‐
meldung "F7013 Geschwindigkeits-Schwelle überschritten" ab.
● Die Sicherheitsfunktion ist immer bei Anwahl des Sonderbetriebs "Sichere
Bewegung" aktiv.
● Die Sicherheitsfunktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" kann mit den
anderen Sicherheitsfunktionen des Sonderbetriebs "Sichere Bewegung"
kombiniert werden.
● Der Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" mit der Sicherheitsfunktion "Si‐
cher reduzierte Geschwindigkeit" wird durch Betätigen einer Zustim‐
mungseinrichtung und des Betriebsartenschalters angewählt.
● Die einstellbare Betätigungszeit/Zustimmzeit der Zustimmungseinrich‐
tung wird überwacht.
Folgende Parameter werden in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion "Sicher
reduzierte Geschwindigkeit" verwendet:
● "P‑0‑3210, SI-Steuerwort" bzw. "P-0-3210, SI-Konfiguration"
● P‑0‑3220, Toleranzzeit Überführen aus Normalbetrieb
● P‑0‑3225, Toleranzzeit Überführen aus Sicherem Betrieb
● P‑0‑3222, Max. Zustimmzeit
● "P-0-3240, Steuerwort sichere Bewegung 1" bzw. "P-0-3240, Konfigura‐
tion sichere Bewegung 1 (SBB1)"
● P‑0‑3244, Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1
● "P-0-3250, Steuerwort sichere Bewegung 2" bzw. "P-0-3250, Konfigura‐
tion sichere Bewegung 2 (SBB2)"
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