REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 105

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive
Beteiligte Parameter
Zugehörige Diagnosen
Folgende Parameter können in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion "Siche‐
res Brems- und Haltesystem" verwendet werden:
● P-0-0525, Haltebremsen-Steuerwort
● P-0-0539, Haltebremsen-Statuswort
● P-0-0540, Moment der Motorhaltebremse
● P-0-0541, C2100 Kommando Haltesystemüberwachung
● P-0-0542, C2000 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse
● P-0-0543, C3800 Kommando Schließen der Motorhaltebremse
● P-0-0544, C3900 Kommando Einschleifen Motorhaltebremse
● P-0-0545, Testmoment beim Lösen der Motorhaltebremse
● P-0-0546, Anfahrmoment beim Lösen der Motorhaltebremse
● P-0-0547, Nennlast Haltesystem
● P-0-0549, Betriebsstunden ST bei letztem erfolgreichem Bremsentest
● P-0-0550, Zeitintervall Bremsentest
● P-0-0551, Lastmoment aktuell
● P-0-3211, SI-E/A-Konfigurationsliste, Kanal 2
● P-0-3218, C3700 Kommando Manuelles Entriegeln der Schutztür
● P-0-3300, Redundante Haltebremse: Konfiguration
● P-0-3301, Redundante Haltebremse: Statuswort
● P-0-3302, Sicheres Haltesystem: Zeitintervall Bremsentest
● P-0-3303, Sicheres Haltesystem: Nennlast
● P-0-3304, Sicheres Haltesystem: Drehmoment-/Kraft-Konstante
● P-0-3306, Wartezeit Motorhaltebremse
● P-0-3307, SI-Wartezeit Antrieb aus
● P-0-3310, Sicheres Haltesystem: Verfahrbereich Bremsentest
● P-0-3311, Sicheres Haltesystem: Dauer Prüfmomentaufschaltung Brem‐
sentest
● P-0-3314, C5900 Kommando Einschleifen redundante Haltebremse
● P-0-3315, C6200 Kommando Freigabe SO ohne gültigen Bremsenstatus
Folgende Diagnosen können in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion "Si‐
cheres Brems- und Haltesystem" generiert werden:
● E3115 Vorwarnung Zeitintervall Bremsentest endet
● F3115 Fehler Zeitintervall Bremsentest überschritten
● E3116 Nennlastmoment des Haltesystems erreicht
● F3116 Nennlastmoment des Haltesystems überschritten
● F3122 Sicheres Haltesystem: Systemfehler
● F3123 Sicheres Haltesystem: fehlender Bremsentest
● F7051 Sichere Verzögerung überschritten
● F8134 Sicheres Haltesystem: fataler Fehler
● C0256 Konfigurationsfehler Sicherheitstechnik
● C2000 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse
● C2001 Kommando nicht freigegeben
● C2100 Kommando Haltesystemüberwachung
● C2101 Haltesystemüberwachung nur mit Antriebsfreigabe möglich
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