REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 202

192/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik
Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
Grafikname DB000094
Abb.8-14: Dialog für die Einstellungen der sicheren Bewegung
● Das Feld "Sicher begrenztes Schrittmaß 1" ist nur im Sonderbetrieb "Si‐
chere Bewegung 1" (SBB 1) wirksam.
In dem Feld muss durch Eingabe eines Zahlenwertes ein relatives Lage‐
fenster für den SBB 1 definiert werden, welches mit Beginn des SBB 1
aufgespannt wird. Der Antrieb kann für die Dauer des SBB 1 innerhalb
dieses Lagefensters frei bewegt werden.
Das Schrittmaß für den jeweiligen Parametersatz kann über die
folgenden Parameter definiert werden:
● P‑0‑3243, Sicher begrenztes Schrittmaß 1
● P‑0‑3253, Sicher begrenztes Schrittmaß 2
● P‑0‑3263, Sicher begrenztes Schrittmaß 3
● P‑0‑3273, Sicher begrenztes Schrittmaß 4
● In dem Feld "Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1" muss eine Geschwin‐
digkeits-Schwelle (bipolar) für die Sicherheitsfunktion "Sicher reduzierte
Geschwindigkeit" definiert werden.
Die Sicherheitsfunktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" ist im Son‐
derbetrieb "Sichere Bewegung 1" immer aktiv.
Über die folgenden Parameter kann für den jeweiligen Parameter‐
satz die Geschwindigkeits-Schwelle definiert werden, die über‐
wacht wird:
● P‑0‑3244, Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1
● P‑0‑3254, Sicher reduzierte Geschwindigkeit 2
● P‑0‑3264, Sicher reduzierte Geschwindigkeit 3
● P‑0‑3274, Sicher reduzierte Geschwindigkeit 4
● Die Achse darf in dem jeweiligen Sonderbetrieb "Sichere Bewegung", bei
aktivierter Bewegungsrichtungsüberwachung, nur in die parametrierte