REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 52

42/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsweise der integrierten Sicherheitstechnik
Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.5-8: NC‑geführte Überführung in den sicheren Halt aus dem Normalbetrieb,
mit Rücknahme der Reglerfreigabe
Die Steuerung kann über Bit 11 (NC-Ready) in "P‑0‑3212, SI-Steuerwort, Ka‐
nal 1" bzw. "P‑0‑3212, SI-Signalsteuerwort, Kanal 1" dem Antrieb melden, dass
die Anpassung des Sollwertsystems abgeschlossen ist. Durch dieses Signal
kann die Steuerung die Überführzeit verkürzen. Das Bit muss wieder zurück‐
gesetzt werden, wenn der angewählte Sicherheitstechnik-Betriebszustand ak‐
tiv ist, bzw. nach einer applikationsabhängigen konstanten Zeit.