Sicherheitsfunktion; Sicherer Bremsentest; Kurzbeschreibung - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

142/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Integrierte Sicherheitsfunktionen

Sicherheitsfunktion

Anwahl der Funktion
Überwachungsfunktionen
Quittierung der Sicherheit
6.5.4

Sicherer Bremsentest

Kurzbeschreibung

Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
● F7043 Fehler Endstufensperre
● F8129 Firmware Optionsmodul fehlerhaft
● Bei aktivierter sicherer parkender Achse wird auf dem Display des
IndraDrive-Regelgerät-Bedienteils "PA" angezeigt.
Die Sicherheitsfunktion "Sichere parkende Achse" ist nach Aktivierung der Si‐
cherheitstechnik und Anwahl der Antriebsfunktion "Parkende Achse" aktiv. Die
Vorgehensweise zum Aktivieren der Antriebsfunktion "Parkende Achse" ist in
den Firmware-Funktionsbeschreibungen zu folgenden Antriebs-Firmwaren
nachzulesen:
● Rexroth IndraDrive MPx03 (Windows-Hilfe, PDF-Format oder Papieraus‐
gabe),
● Rexroth IndraDrive MPx04 (Windows-Hilfe, PDF-Format oder Papieraus‐
gabe) und
● Rexroth IndraDrive MPx05 (Compiled-HTML-Help, PDF-Format oder Pa‐
pierausgabe)
Bei der Sicherheitsfunktion "Sichere parkende Achse" sind folgende Überwa‐
chungen deaktiviert:
● Überwachungen der Mess-Systeme
● Überwachungen bezüglich der Geschwindigkeit, Beschleunigung und La‐
ge
Die fehlende Geschwindigkeitsinformation kann über das Steuerbit
"definierte Sicherheit bei geparkter Achse" in "P‑0‑3210, SI‑Steuer‐
wort" bzw. "P‑0‑3210, SI‑Konfiguration" ersetzt werden.
Durch das Steuerbit wird eine Sicherheit gemeldet, welche sich aus
der Risikoanalyse der Anlage ergeben muss. Eine Verwendung bei
Achsen mit langen Auslaufzeiten (Schleifscheiben, Spindeln, Wal‐
zen, ...) ist auszuschließen.
Wenn das Steuerbit "definierte Sicherheit bei geparkter Achse" in "P‑0‑3210,
SI‑Steuerwort" bzw. "P‑0‑3210, SI‑Konfiguration" gesetzt ist, dann quittieren
bei aktivierter Sicherheitsfunktion "Sichere parkende Achse" folgende Achsen
Sicherheit:
● Achsen mit Einzel-Quittung an den Diagnoseausgängen A10 und EA10n
● Diagnose-Slave-Achsen an den Diagnoseausgängen A10 und EA10n,
sowie über den E/A20-Bus zum Diagnose-Master
● Diagnose-Master-Achsen mit Rückmeldung an eine SPS an den Diagno‐
seausgängen A10 und EA10n, wenn die Diagnose-Slaves Sicherheit
melden
● Diagnose-Master-Achsen mit Ansteuerung einer Schutztür an den Diag‐
noseausgängen A10 und EA10n, wenn die Diagnose-Slaves Sicherheit
melden und eine zweikanalige Anwahl über den Betriebsartenschalter
vorliegt
Der sichere Bremsentest ist keine eigenständige Sicherheitsfunk‐
tion, sondern stellt die Basis für das "Sichere Brems- und Halte‐
system" dar.