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REXROTH IndraDrive Betriebsanleitung
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REXROTH IndraDrive Betriebsanleitung

Antriebsregelgeräte/leistungsteile hcs01
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Linear Motion and
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Verwandte Anleitungen für REXROTH IndraDrive

Inhaltszusammenfassung für REXROTH IndraDrive

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive R911339011 Ausgabe 01 Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Produkte durch Personal, das für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildet und qualifiziert ist. Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2013 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
  • Seite 3 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG I/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Deutsch English Français Lebensgefahr bei Danger to life in case of Danger de mort en Nichtbeachtung der nachstehenden non‑compliance with the below-mentioned cas de non‑respect des consignes de Sicherheitshinweise! safety instructions! sécurité...
  • Seite 4 II/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Deutsch English Français Unsachgemäße Improper handling during Manipulation incorrecte lors Handhabung bei Transport und Montage! transport and mounting! Risk of injury! du transport et du montage ! Risque de Verletzungsgefahr!
  • Seite 5 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG III/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Español Português Italiano Campi elettromagnetici / ¡Campos Campos eletromagnéticos / magnetici! Pericolo per la salute delle electromagnéticos/magnéticos! ¡Peligro magnéticos! Perigo de saúde para pessoas persone portatrici di pacemaker, protesi para la salud de las personas con com marcapassos, implantes metálicos ou...
  • Seite 6 IV/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Svenska Dansk Nederlands Farliga rörelser! Livsfara! Farlige bevægelser! Risicovolle Livsfare! bewegingen! Levensgevaar! Uppehåll dig inte inom maskiners och maskindelars rörelseområde. Du må ikke opholde dig inden for maskiners Houdt u niet op in het bewegingsbereik van og maskindeles bevægelsesradius.
  • Seite 7 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG V/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Suomi Polski Český Näiden turvaohjeiden Zagrożenie życia w razie Nebezpečí života v případě noudattamatta jättämisestä on seurauksena nieprzestrzegania poniższych wskazówek nedodržení níže uvedených bezpečnostních hengenvaara! bezpieczeństwa! pokynů! Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun Nie uruchamiać...
  • Seite 8 VI/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Suomi Polski Český Epäasianmukainen käsittely Niewłaściwe Nesprávné zacházení při kuljetuksen ja asennuksen yhteydessä! obchodzenie się podczas transportu i přepravě a montáži! Nebezpečí zranění! Loukkaantumisvaara! montażu! Ryzyko urazu! Používejte vhodná montážní a dopravní...
  • Seite 9 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG VII/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Slovensko Slovenčina Română Elektromagnetna / Elektromagnetické/ Câmpuri electromagnetice / magnetna polja! Nevarnost za zdravje za magnetické polia! Nebezpečenstvo pre magnetice! Pericol pentru sănătatea osebe s spodbujevalniki srca, kovinskimi zdravie osôb s kardiostimulátormi, kovovými persoanelor cu stimulatoare cardiace, vsadki ali slušnimi aparati!
  • Seite 10 VIII/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Magyar Български Latviski Опасни движения! Veszélyes mozgás! Bīstamas kustības! Опасност за живота! Életveszély! Dzīvības apdraudējums! Не стойте в обсега на движение на Ne tartózkodjon a gépek és a Neuzturieties mašīnu un mašīnas detaļu машините...
  • Seite 11 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG IX/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Alljärgnevate ohutusjuhiste Κίνδυνος θανάτου σε Pavojus gyvybei nesilaikant eiramine on eluohtlik! περίπτωση μη συμμόρφωσης με τις toliau pateikiamų saugumo nurodymų! παρακάτω οδηγίες ασφαλείας! Võtke tooted käiku alles siis, kui olete Naudokite gaminį...
  • Seite 12 X/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Asjatundmatu Ακατάλληλος χειρισμός κατά τη Netinkamas darbas käsitsemine transportimisel ja montaažil! μεταφορά και συναρμολόγηση! Κίνδυνος transportuojant ir montuojant! Susižalojimo Vigastusoht! τραυματισμού! pavojus! Kasutage sobivaid montaaži- ja Χρησιμοποιείτε κατάλληλους μηχανισμούς...

  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG XI/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Hinweise......................13 Sicherheitshinweise..........................13 1.1.1 Grundsätzlich............................. 13 1.1.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen............14 1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen....................15 1.1.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage....17 1.1.5...
  • Seite 14 XII/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Inhaltsverzeichnis Seite 5.2.9 X49, Optionale Sicherheitstechnik L3 oder L4.................. 44 Daten.............................. 44 Anschlussbelegung, Funktion......................44 5.2.10 X77, L+ L-, Zwischenkreisanschluss....................45 5.2.11 Schirmanschluss..........................48 5.2.12 Erdanschluss............................. 49 Installation............................. 49 5.3.1 Allgemeine Hinweise zur Installation des Antriebsregelgerätes............

  • Seite 15: Wichtige Hinweise

    Betrieb der Komponenten. ● Wenn Sie etwas in den mitgelieferten Unterlagen nicht verstehen, fra‐ gen Sie unbedingt bei Rexroth nach, bevor Sie die Arbeiten an oder mit den Komponenten beginnen. ● Bei Verkauf, Verleih und/oder anderweitiger Weitergabe der Komponen‐...

  • Seite 16: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile Und Von Gehäusen

    14/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Wichtige Hinweise Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in Si‐ cherheitseinrichtungen können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektri‐ schem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen.

  • Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Wichtige Hinweise Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten.
  • Seite 18 16/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Wichtige Hinweise Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen An‐ trieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesonde‐ re auf die Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf die‐...

  • Seite 19: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Wichtige Hinweise – Wartungsarbeiten und Instandsetzung – Reinigungsarbeiten – langen Betriebsunterbrechungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen.

  • Seite 20: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    18/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Wichtige Hinweise ● Lassen Sie Drosseln, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte 15 Minuten lang nach dem Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren. ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐...

  • Seite 21: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    IEC 60204-1 "Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen" und NFPA 79 "Electrical Standard for Industrial Machinery" zu verstehen Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive Cs sind Produkte der Kategorie C3 (mit eingeschränkter Erhältlichkeit) nach IEC 61800‑3. Zur Einhaltung dieser Kategorie (Grenzwerte) müssen im Antriebssystem geeignete Netzfilter verwendet wer‐...
  • Seite 22 20/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01...

  • Seite 23: Identifikation

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Identifikation Identifikation Typenschlüssel Abb.2-1: Typenschlüssel HCS01...

  • Seite 24: Typenschilder

    22/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Identifikation Die Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau des Typenschlüs‐ sels. Über den aktuellen Stand der lieferbaren Ausführungen gibt Ihnen Ihr zuständiger Vertriebspartner Auskunft. Typenschilder Typenschild (Gerät) Gerätetyp Materialnummer Produktionswoche; 11W36 bedeutet z. B. Jahr 2011, Woche 36...

  • Seite 25: Daten Und Abmessungen

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Daten und Abmessungen Daten und Abmessungen UL-Daten und Abmessungen HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E Bezeichnung Symbol Einheit -W0003- -W0006- -W0009- -W0013- -W0018- _-02 _-02 _-02 _-02 _-02 Listung nach UL-Norm (UL)
  • Seite 26 24/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Daten und Abmessungen HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E Bezeichnung Symbol Einheit -W0003- -W0006- -W0009- -W0013- -W0018- _-02 _-02 _-02 _-02 _-02 Verdrahtungsmaterial (Material; Cu; 60/75 °C; 1 Leitertemperatur; Klasse) Ausgangsspannung (UL) 3 x AC 0...230...
  • Seite 27 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Daten und Abmessungen HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E Bezeichnung Symbol Einheit -W0005- -W0008- -W0018- -W0028- -W0054- _-03 _-03 _-03 _-03 _-03 Mindestabstand an der Unterseite des Gerätes seitlicher Mindestabstand am Ge‐...
  • Seite 28 26/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Daten und Abmessungen Abstände Lufteintritt Luftaustritt Montagefläche im Schaltschrank Abstand oben Abstand unten Abstand horizontal Abb.3-3: Lufteintritt und Luftaustritt am Gerät Maßblatt HCS01.1E- W0003/0006/0009/0013 minimaler Einbauraum bei links- oder rechtsseitiger Montage des Geräts Bohrmaße...
  • Seite 29 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Daten und Abmessungen Maßblatt HCS01.1E-W0005/0008 minimaler Einbauraum bei links- oder rechtsseitiger Montage des Geräts Bohrmaße Abb.3-5: Maßblatt HCS01.1E-W0005/0008 Maßblatt HCS01.1E-W0018/0028 minimaler Einbauraum bei links- oder rechtsseitiger Montage des Geräts Bohrmaße Abb.3-6:...
  • Seite 30 28/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Daten und Abmessungen Maßblatt HCS01.1E-W0054 minimaler Einbauraum bei links- oder rechtsseitiger Montage des Geräts Bohrmaße Abb.3-7: Maßblatt HCS01.1E-W0054...

  • Seite 31: Dokumentationen

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Dokumentationen Dokumentationen Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Cs Antriebssysteme Projektierungsbeschreibung HCS01******-PRxx-DE-P 322209 In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: PR01 bedeutet die erste Ausgabe einer Projektierungsbeschreibung) Abb.4-1:...

  • Seite 32: Firmware

    30/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Dokumentationen Firmware Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive ... R911… DOK-INDRV*-… MPx-17 Anwendungsbeschreibung MP*-17VRS**-APxx-DE-P 331235 Funktionen MPx-17 Release Notes MP*-17VRS**-RNxx-DE-P 331587 Version Notes MPx-16 Anwendungsbeschreibung MP*-16VRS**-APxx-DE-P 326484 Funktionen MPx-16 Release Notes...

  • Seite 33: Hinweise Zum Gebrauch

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Hinweise zum Gebrauch Überstromschutz Schützen Sie die Komponenten gegen Überstrom: ● Installieren Sie Sicherungen im Netzanschluss ● Bemessen Sie die Sicherungen entsprechend der Angabe "Sicherung Netzanschluss (UL)" (siehe technische Daten) Anschlussstellen 5.2.1...

  • Seite 34: Anschlussplan

    32/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch 5.2.2 Anschlussplan optional ECONOMY = sercos III; BASIC = Multi-Ethernet; ADVANCED = sercos III Querkommunikation (CCD) Nur vorhanden an Geräten HCS01.1E-W00**-A-0*-A-CC (ADVANCED) X6.1, X6.2 T1 und T2 nicht vorhanden an Motoren MSM Keine Standard-Belegung vorgegeben;...

  • Seite 35: Schutzleiteranschluss

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch 5.2.3 Schutzleiteranschluss Hohe Gehäusespannung und hoher Ableit‐ WARNUNG strom! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten.

  • Seite 36: X3, Netzanschluss

    34/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch L1, L2, L3 Netzanschluss A1, A2, A3 Motoranschluss Abb.5-3: Schutzleiteranschluss 5.2.4 X3, Netzanschluss Wichtige Hinweise Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ WARNUNG rende Teile mit mehr als 50 V! Betreiben Sie das Gerät ausschließlich...

  • Seite 37: X3, Netzanschluss Hcs01.1E-W0003

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch X3, Netzanschluss HCS01.1E-W0003...W0013-x-02, -W0005-x-03, -W0008-x-03 Ansicht Kenn‐ Funktion zeichnung Verbindung zum Versorgungsnetz (L1) Verbindung zum Versorgungsnetz (L2) Verbindung zum Versorgungsnetz (L3) Anschlussblock Einheit min. max. Anschlusskabel 0,25 mehrdrähtig...

  • Seite 38: X3, Netzanschluss Hcs01.1E-W0054-X-03

    36/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch X3, Netzanschluss HCS01.1E-W0054-x-03 Ansicht Kenn‐ Funktion zeichnung Verbindung zum Versorgungsnetz (L1) Verbindung zum Versorgungsnetz (L2) Verbindung zum Versorgungsnetz (L3) Anschlussblock Einheit min. max. Anschlusskabel 0,75 10,0 mehrdrähtig Abisolierlänge...

  • Seite 39: X5, Motoranschluss Hcs01.1E-W0003

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch ● Verwenden Sie für eine optimale Schirmauflage des Motor‐ leistungskabels das mitgelieferte Zubehör HAS09. ● Verwenden Sie für die Verbindung zwischen Antriebsregel‐ gerät und Motor möglichst unsere konfektionierten Motorleis‐...

  • Seite 40: X5, Motoranschluss Hcs01.1E-W0054-X-03

    38/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Anzugsmoment auftretende Strombelastung und mindestens er‐ siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (I forderlicher Anschlussquerschnitt auftretende Spannungsbelastung siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (U Kurzschlussschutz A1, A2, A3 untereinander und jeweils gegen Erde Schutzleiteranschluss erfolgt über den Schutzleiteranschluss...

  • Seite 41: X6, Motortemperaturüberwachung Und Motorhaltebremse

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch 5.2.6 X6, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse Gefahrbringende Bewegungen! Personen‐ WARNUNG gefährdung durch herabfallende oder absin‐ kende Achsen! Die serienmäßig gelieferte Motorhaltebremse oder eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte Motorhaltebremse, ist alleine nicht für den Personenschutz geeignet! Schützen Sie Personen durch übergeordnete fehlersichere Maßnahmen:...
  • Seite 42 40/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Ansicht Anschluss Signalname Funktion MotTemp+ Eingang Motortemperaturaus‐ wertung MotTemp- +24VBr Ausgang zur Ansteuerung der Motorhaltebremse 0VBr Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max. Anschlusskabel 0,25 mehrdrähtig Abisolierlänge Strombelastbarkeit Ausgänge X6...

  • Seite 43: X9, Integrierter/Externer Bremswiderstand

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Anschlussplan Abb.5-11: Anschluss Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse 5.2.7 X9, Integrierter/Externer Bremswiderstand Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ WARNUNG rende Teile mit mehr als 50 V! Betreiben Sie das Gerät ausschließlich ●...
  • Seite 44 42/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Anschluss (HCS01.1E-W0003… W0028) Abb.5-12: Anschluss des Bremswiderstands (HCS01.1E-W0003…W0028) Anschluss (HCS01.1E-W0054) Abb.5-13: Anschluss des Bremswiderstands (HCS01.1E-W0054) Installationshinweise Maximal zulässige Leitungslänge zum externen Bremswiderstand: 5 m Ungeschirmte Leitungen verdrillen.

  • Seite 45: X13, 24-V-Versorgung (Steuerspannung)

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Gefahr durch unzureichende Installation! HINWEIS Schützen Sie die Leitungen mit geeigneten Sicherungselementen in der Netzzuleitung. Verwenden Sie für die Anschlussleitungen an X9 mindestens den Quer‐ schnitt der Leitungen zum Netzanschluss an X3. Falls dies nicht möglich ist, wählen Sie den Querschnitt der Anschlussleitung an X9 entsprechend der...

  • Seite 46: X49, Optionale Sicherheitstechnik L3 Oder L4

    44/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch 5.2.9 X49, Optionale Sicherheitstechnik L3 oder L4 Daten Ansicht Kenn‐ Funktion zeichnung L3: Safe Torque Off L4: Safe Torque Off, Safe Brake Control Federkraftklemme (Stecker) Einheit min.

  • Seite 47: X77, L+ L-, Zwischenkreisanschluss

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch 5.2.10 X77, L+ L-, Zwischenkreisanschluss Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ WARNUNG rende Teile mit mehr als 50 V! Vor Beginn der Arbeit an spannungsführenden Teilen: Schalten Sie die Anla‐...
  • Seite 48 46/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Berührschutz entfernen: Zwischenkreisspannung 30 Min. ! Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannungen die Entladezeit von mindestens 30 Minuten ab, bevor Sie auf das Gerät zugreifen. Mit einem schmalen Schraubendreher (Schneidenbreite < 3 mm) die Halterung nach außen drücken und gleichzeitig den Berührschutz he‐...
  • Seite 49 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Ansicht Kenn‐ Funktion zeichnung Anschlüsse zum Verbinden der Zwischenkreisanschlüsse mehrerer Geräte (Ein Zwischenkreisstecker ist als Zubehör erhältlich; siehe n. c. Stichwort "Zubehör → Zwischenkreisstecker") n. c. Einheit min.

  • Seite 50: Schirmanschluss

    48/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch ● Verbindung der Zwischenkreisanschlüsse über Schienen: 5.2.11 Schirmanschluss Spezielle Bleche dienen dem Schirmanschluss für Kabel, die am Gerät ange‐ schlossen werden. Die Bleche sind Bestandteil des Zubehörs HAS09 und werden an das Gerät geschraubt.

  • Seite 51: Erdanschluss

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Schirmanschluss Motorkabel Bleche Schirm des Motorkabels Schraube (M5×12 bzw. M5×16); Anzugsmoment: 5 Nm Schraube (M5×30); Anzugsmoment: 1 Nm Abb.5-22: Schirmanschluss Motorkabel 5.2.12 Erdanschluss Der Erdanschluss des Gehäuses dient der Funktionssicherheit der Antriebs‐...
  • Seite 52 Teile und Werkzeuge (Ablage auf einer leitfähigen Unterlage) Gefährdete Bauteile dürfen nur in leitfähigen Verpackungen aufbewahrt bzw. versandt werden. Die Anschlusspläne von Rexroth dienen ausschließlich zur Erstel‐ lung der Anlagenschaltpläne! Für die Verdrahtung der Anlage sind immer die Anlagenschaltpläne des Maschinenherstellers ver‐...

  • Seite 53: Schaltschrank

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch 5.3.2 Schaltschrank Montage von Geräten HCS01 im Schaltschrank Montagefläche im Schaltschrank linksseitige Montage rückseitige Montage (standardmäßige Montage) rechtsseitige Montage Abb.5-23: Möglichkeiten der Montage Hinweise zur Montage ●...

  • Seite 54: Mehrzeiliger Aufbau Des Schaltschranks

    52/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Schrauben mit 6 Nm festdrehen. Mehrzeiliger Aufbau des Schaltschranks Anordnung der Geräte, Luftleitbleche/Tropfschutz, Lüfter Beachten Sie besonders bei mehrzeiliger Anordnung von Geräten im Schaltschrank deren maximal zulässige Lufteintrittstemperatur.

  • Seite 55: Anordnung Von Kühlaggregaten

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch Abführung der erwärmten Luft zum Kühlaggregat Innenraum des Schaltschranks Förderrichtung der erwärmten Luft im Abströmbereich Gerät im Schaltschrank Lufteintritt am Gerät Luftleitblech im Schaltschrank (dient bei Flüssigkeitskühlung auch als Tropfschutz für die unteren Geräte)
  • Seite 56 54/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Hinweise zum Gebrauch ● Kühlaggregat so platzieren, dass der Lüfter des Kühlaggregats ange‐ sammeltes Kondenswasser nicht auf die Geräte im Schaltschrank sprüht. Luftkanal im Schaltschrank entsprechend montieren. Kühlaggregat auf dem Schaltschrank Kühlaggregat an der Front des Schaltschranks...

  • Seite 57: Emv-Maßnahmen Zum Aufbau Und Zur Installation

    Die folgenden Regeln sind die Grundlagen für den EMV-gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben. Netzfilter Ein von Rexroth empfohlenes Netzfilter für die Funkentstörung in die Netzzu‐ leitung des Antriebssystems fachgerecht einsetzen. Schaltschrankerdung Alle metallischen Teile des Schaltschranks flächig und gut leitend miteinan‐...

  • Seite 58: Emv-Optimale Installation In Der Anlage Und Im Schaltschrank

    56/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Installation des Motorleistungska‐ ● Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in bels einem geschirmten Kanal verlegen ● Möglichst kurze Motorleistungskabel verwenden ● Schirm des Motorleistungskabels beidseitig flächig und gut leitend erden ●...
  • Seite 59 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Empfehlung bei komplexen Systemen: Antriebskomponenten in einem Schrank und die Steuerungen in einem zweiten getrennten Schrank installie‐ ren. Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschranktüren können als Antennen (Flächenstrahler) wirken.

  • Seite 60: Schaltschrankaufbau Nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen

    58/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation 6.2.3 Schaltschrankaufbau nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen Einspeisendes Versorgungsgerät oder Umrichter Netzdrossel (optional)

  • Seite 61: Aufbau Und Installation Im Bereich A - Störungsfreier Bereich Des Schaltschranks

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation E1…E5 Schutzleiter der Komponenten externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten und Umrichtern ohne in‐ tegriertes Netzschütz Motorlüfter Netzteil Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel nicht zulässig an Netzfilter HNF Abb.6-1:...
  • Seite 62 60/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Wenn Sie die Hinweise zur Leitungsverlegung in diesem Ab‐ schnitt nicht beachten, wird die Wirkung des Netzfilters ganz oder teilweise aufgehoben. Dies bewirkt einen höheren Störpegel der Störemission im Bereich 150 kHz bis 40 MHz und damit eine...

  • Seite 63: Aufbau Und Installation Im Bereich B - Störungsbehafteter Bereich Des Schaltschranks

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Erdung Die Leitungen zu den Erdungspunkten E1, E2 im Bereich A sollten bei schlechten Masseverbindungen in der Anlage mindestens einen Abstand von d4 = 400 mm zu den anderen Erdungspunkten des Antriebssystems haben, um Störeinkopplungen von Masse und Masseleitungen auf die Netzleitungen...
  • Seite 64 62/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation ● Verlegen Sie möglichst kurze Motorleistungskabel. ● Verwenden Sie nur geschirmte Motorleistungskabel von Rexroth. Verlegung von Motorleistungska‐ Verlegen Sie die Motorleistungskabel und Motorgeberkabel sowohl im bel und Motorgeberkabel Schaltschrank als auch außerhalb des Schaltschranks entlang geerdeter Me‐...

  • Seite 65: Masseverbindungen

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Umrichter - Verlegung der Motorleistungskabel mit Kabelkanal ohne Kabelkanal Bereich B Bereich C Bereich B Kabelkanal Netzanschlussleitungen Bereich C Schirmauflage des Motorleistungskabel über Kabelkanal Netzanschlussleitungen Schellen mindestens an einer Stelle;...

  • Seite 66: Installation Von Signalleitungen Und Signalkabel

    64/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Metalloberflächen Verwenden Sie immer Verbindungselemente (Schrauben, Muttern, Unterleg‐ scheiben) mit elektrisch gut leitender Oberfläche. Gut elektrisch leitend sind blanke verzinkte oder verzinnte Metalloberflächen. Schlecht leitend sind eloxierte, gelb chromatierte, schwarz brünierte oder la‐...

  • Seite 67: Allgemeine Entstörmaßnahmen Bei Relais, Schützen, Schaltern, Drosseln Und Induktive Lasten

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Allgemeine Entstörmaßnahmen bei Relais, Schützen, Schal‐ tern, Drosseln und induktive Lasten Werden im Zusammenhang mit elektronischen Geräten und Bauelementen induktive Lasten wie Drosseln, Schütze, Relais durch Kontakte oder Halblei‐...
  • Seite 68 66/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01...

  • Seite 69: Zubehör

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Zubehör Zubehör Montage- und Anschlusszubehör (HAS09) Verwendung Das Zubehör enthält: ● Schrauben zur Montage der Komponente ● Schrauben zum Anschluss des Schutzleiters ● Teile zum Schirmanschluss von Kabeln (Bleche, Schrauben) ●...

  • Seite 70: Zwischenkreisstecker (Rls0778/K06)

    68/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Zubehör Zwischenkreisstecker (RLS0778/K06) Verwendung Stecker zur Verbindung ● der Zwischenkreise mehrerer Antriebsregelgeräte HCS01.1E-W00xx- x-03 ● eines Antriebsregelgerätes HCS01.1E-W00xx-x-03 mit einer Zwischen‐ kreis-Kondensatoreinheit Abb.7-2: Verbindung der Zwischenkreise über Zwischenkreisstecker Zwischenkreisstecker Zwischenkreisstecker am Gerät...

  • Seite 71: Batteriebox Für Msm-Motoren (Sup-E01-Msm-Batterybox)

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Zubehör Batteriebox für MSM-Motoren (SUP-E01-MSM-BATTERY‐ BOX) Verwendung Die Batteriebox "SUP-E01-MSM-BATTERYBOX" ist ein Zubehörsatz für den Betrieb von MSM-Motoren mit Absolutwertgeber und dient der Pufferung der Geberdaten bei Spannungsabschaltung. Lieferumfang Abb.7-4:...
  • Seite 72 70/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Zubehör Abmessungen Abb.7-6: Abmessungen Gewicht 120 g Montage Montieren Sie die Batteriebox in unmittelbarer Nähe des Motors (maximaler Abstand: 2 m). Abb.7-7: Bohrplan für Batteriebox ● Montageschrauben: M6×30 ● Anzugdrehmoment M...

  • Seite 73: Batterie Und Refresh-Widerstand (Sup-E03-Dkc*Cs-Battry)

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Zubehör Batterie und Refresh-Widerstand (SUP-E03-DKC*CS- BATTRY) Verwendung Die Batterie dient als Ersatzbatterie für Batteriebox "SUP-E01-MSM-BAT‐ TERYBOX". Der Refresh-Widerstand dient zur Vorbereitung der Batterie, bevor die Batte‐ rie in der Batteriebox "SUP-E01-MSM-BATTERYBOX" verwendet wird.
  • Seite 74 72/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Zubehör Refresh Bevor Sie eine neue Batterie verwenden, müssen Sie immer einen so ge‐ nannten "Refresh" durchführen: Refresh-Widerstand Gegenstecker Stecker Batterie Abb.7-11: Refresh der Batterie Stecker der Batterie mit dem Gegenstecker am Refresh-Widerstand ver‐...
  • Seite 75 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 73/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Zubehör Wenn Sie die Batterie bei ausgeschalteter Steuerspannung aus‐ tauschen, geht die Absolutwertgeberposition und damit der Maß‐ bezug der Achse verloren. Wiederherstellung des Maßbezugs: Siehe Firmware-Funktion "Maßbezug herstellen bei absoluten Mess-Systemen → Komman‐...
  • Seite 76 74/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Zubehör ● Neue Batterie ins Batteriefach einsetzen. ● Stecker der Batterie mit dem Gegenstecker im Batte‐ riefach verbinden. ● Das Kabel im Batteriefach so verlegen, dass im nächs‐ ten Schritt der Deckel bündig aufgeschraubt werden kann.

  • Seite 77: Service Und Support

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 75/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
  • Seite 78 76/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01...

  • Seite 79: Umweltschutz Und Entsorgung

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 77/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐...
  • Seite 80 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...

  • Seite 81: Anhang

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 79/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Anhang Anhang 10.1 Technische Daten der Ein- und Ausgänge 10.1.1 Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik "L-Optionen") Die digitalen Eingänge entsprechen IEC 61131, Typ 2. Abb.10-1: Symbol Datum Einheit min. typ. max. zulässige Eingangsspannung...
  • Seite 82 80/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01...

  • Seite 83: Index

    DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 81/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Index Index Symbole 24-V-Versorgung Digitale Eingänge Anschlussstelle ..........43 technische Daten; Sicherheitstechnik "L‑Optionen" ..........79 Dokumentation Antriebssysteme ........... 29 Abmessungen............. 23 Firmware ............30 HCS01.1E-W0003/0006/0009/0013 ..... 26 Kabel ............29 HCS01.1E-W0005/0008 .......
  • Seite 84 82/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Index Identifikation............21 Netzanschluss Installation............49 X3 ..............34 allgemeine Hinweise ........49 Netzfilter EMV-Maßnahmen ........55 andere Verbraucher ........60 Masseverbindungen ........63 Motorlüfter ............ 60 Signalleitungen ..........64 PFM04.1...
  • Seite 85 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 83/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Index Support siehe Service-Hotline ........75 Netzanschluss ..........34 Safe Torque Off, Safe Brake Control ... 44 technische Daten..........23 Motorausgang ..........36 Technische Daten digitale Ausgänge; Sicherheitstechnik Motortemperaturüberwachung und Mo‐...
  • Seite 86 84/85 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01...
  • Seite 87 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 85/85 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS01 Notizen...
  • Seite 88 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911339011 DOK-INDRV*-HCS01******-IT01-DE-P...

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