Sicherheitsfunktion - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

120/285 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Integrierte Sicherheitsfunktionen
Zugehörige Diagnosen

Sicherheitsfunktion

Anwahl der Funktion
Überwachungsfunktionen
Rexroth IndraDrive | Funktions- und Anwendungsbeschreibung
and Controls
● P‑0‑3244, Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1
● "P-0-3250, Steuerwort sichere Bewegung 2" bzw. "P-0-3250, Konfigura‐
tion sichere Bewegung 2 (SBB2)"
● P‑0‑3251, Sicher begrenztes Absolutmaß 2, positiv
● P‑0‑3252, Sicher begrenztes Absolutmaß 2, negativ
● P‑0‑3254, Sicher reduzierte Geschwindigkeit 2
Ab MPx04 zusätzlich:
● P-0-3239, Konfiguration globale SI-Funktionen
Ab MPx05 zusätzlich:
● P-0-3246, Max. Zustimmzeit 1
● P-0-3256, Max. Zustimmzeit 2
Folgende Diagnosemeldungen können in Verbindung mit der Sicherheitsfunk‐
tion "Sicher begrenzte Absolutlage" generiert werden:
● E3102 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte
● F3112 Fehlende Referenz bei Anwahl der Sicheren Lage
● F7011 Sicherer Lagegrenzwert, positiv überschritten
● F7012 Sicherer Lagegrenzwert, negativ überschritten
● F3142 Zeitüberschreitung Zustimmung
● F7013 Geschwindigkeits-Schwelle überschritten
● Bei aktiver Absolutlage-Grenzwertüberwachung wird auf dem Display des
IndraDrive-Regelgerät-Bedienteils "SBB" angezeigt.
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Absolutlage" wird mit Anwahl des
Sonderbetriebs "Sichere Bewegung" aktiv.
Die Anwahl der sicheren Bewegung kann erfolgen über
● digitale Ein‑/Ausgänge für beide Sicherheitskanäle
● digitale Ein‑/Ausgänge des Sicherheitstechnik-Optionsmoduls ("S1") für
Sicherheitskanal 2 und Führungskommunikation (SERCOS, PROFIBUS)
für Sicherheitskanal 2 oder
● den PROFIBUS (bzw. PROFIsafe).
Für die Überführung aus dem Normalbetrieb / Sonderbetrieb in den sicheren
Zustand steht je eine programmierbare Zeit zur Verfügung:
● P‑0‑3220, Toleranzzeit Überführen aus Normalbetrieb
● P‑0‑3225, Toleranzzeit Überführen aus Sicherem Betrieb
Nach Ablauf der jeweiligen Toleranzzeit wird die Geschwindigkeitsüberwa‐
chung aktiviert.
Innerhalb des selektierten Absolutmaßes (=Verfahrbereich, welcher über einen
oberen und unteren Lagegrenzwert aufgespannt wird), kann in beide Richtun‐
gen mit einer Geschwindigkeit unterhalb der zulässigen reduzierten Geschwin‐
digkeit (vgl. "P‑0‑3244, Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1"; "P‑0‑3254, Sicher
reduzierte Geschwindigkeit 2") verfahren werden.
Vor Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Absolutlage"
ist ein "sicheres Referenzieren" auszuführen (C4000).
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Absolutlage" wird zweikanalig
überwacht, dass der Antrieb ...