Inhaltsverzeichnis - REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung....................................................................................................................... 1
1.1 Über diese Dokumentation..................................................................................................................... 1
1.2 Mitgeltende Dokumentationen................................................................................................................ 3
1.2.1 Antriebssysteme, Systemkomponenten.............................................................................................. 3
1.2.2 Motoren............................................................................................................................................... 3
1.2.3 Kabel................................................................................................................................................... 4
1.2.4 Firmware.............................................................................................................................................. 4
2 Systemübersicht............................................................................................................ 5
2.1 Einleitung................................................................................................................................................ 5
2.1.1 Motivation und Zielsetzung.................................................................................................................. 5
Übersicht.......................................................................................................................................... 5
Vergleich mit herkömmlicher Sicherheitstechnik.............................................................................. 6
2.1.2 Konzeptübersicht................................................................................................................................. 6
2.1.3 Risikoanalyse...................................................................................................................................... 7
2.2 Sicherheitsrelevante Normen und Vorschriften...................................................................................... 9
2.2.1 Allgemeines......................................................................................................................................... 9
2.2.2 Komponentenrelevante Normen........................................................................................................ 10
2.2.3 Maschinenrelevante Normen............................................................................................................. 10
2.2.4 Übersicht der geforderten Sicherheitskategorien in C-Normen......................................................... 10
2.2.5 Normen und Vorschriften zu PROFIBUS / PROFIsafe...................................................................... 11
2.3 Produktvorstellung................................................................................................................................ 11
2.3.1 Was versteht man unter "Integrierter Sicherheitstechnik"?............................................................... 11
2.3.2 Integrierte Sicherheitstechnik als IndraDrive Plattformlösung........................................................... 12
2.3.3 Ausprägungen und Klassifizierung der Sicherheitstechnik................................................................ 13
2.4 Funktionsübersicht und Ausprägungen................................................................................................ 13
2.4.1 Ausprägungen der integrierten Sicherheitstechnik............................................................................ 13
Einleitung........................................................................................................................................ 13
Antriebssystem mit sicherer Anlaufsperre...................................................................................... 14
Antriebssystem mit integrierter "Sicherheitstechnik E/A"............................................................... 14
Antriebssystem mit integrierter Sicherheitstechnik "PROFIsafe"................................................... 14
2.4.2 Unterstützte Sicherheitstechnikfunktionen........................................................................................ 14
Einleitung........................................................................................................................................ 14
Übersichten.................................................................................................................................... 15
2.4.3 Performance...................................................................................................................................... 16
Zeitverhalten und Reaktionszeiten................................................................................................. 16
3 Wichtige Gebrauchshinweise ...................................................................................... 19
3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ........................................................................................................ 19
3.1.1 Einführung......................................................................................................................................... 19
3.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche................................................................................................... 19
3.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch................................................................................................ 20
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