REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 6

IV/VIII Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Inhaltsverzeichnis
6.3.3 Sicherer Betriebshalt ("SBH")............................................................................................................ 86
Kurzbeschreibung........................................................................................................................... 86
Sicherheitsfunktion......................................................................................................................... 87
Verwendungshinweise.................................................................................................................... 90
6.3.4 Sichere Antriebssperre ("ASP")......................................................................................................... 90
Kurzbeschreibung........................................................................................................................... 90
Sicherheitsfunktion......................................................................................................................... 91
Verwendungshinweise.................................................................................................................... 93
6.3.5 Sicheres Brems- und Haltesystem.................................................................................................... 94
Kurzbeschreibung........................................................................................................................... 94
Funktionsbeschreibung ................................................................................................................. 96
Inbetriebnahme............................................................................................................................. 102
Sicherheitstechnik-Fehlerreaktion................................................................................................ 103
6.4 Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung ("SBB")".............................................. 107
6.4.1 Sicher reduzierte Geschwindigkeit.................................................................................................. 107
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 107
Sicherheitsfunktion....................................................................................................................... 108
Verwendungshinweise.................................................................................................................. 110
6.4.2 Sichere Bewegungsrichtung............................................................................................................ 111
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 111
Sicherheitsfunktion....................................................................................................................... 113
Inbetriebnahmehinweise............................................................................................................... 115
6.4.3 Sicher begrenztes Schrittmaß......................................................................................................... 115
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 115
Sicherheitsfunktion....................................................................................................................... 116
6.4.4 Sicher begrenzte Absolutlage.......................................................................................................... 119
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 119
Sicherheitsfunktion....................................................................................................................... 120
6.5 Zusatz- oder Hilfsfunktionen............................................................................................................... 122
6.5.1 Sicher überwachtes Stillsetzen........................................................................................................ 122
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 122
Sicherheitsfunktion....................................................................................................................... 123
6.5.2 Sicheres Referenzieren................................................................................................................... 131
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 131
Funktionsbeschreibung - Sicheres Referenzieren........................................................................ 133
Inbetriebnahmehinweise............................................................................................................... 134
6.5.3 Sichere parkende Achse................................................................................................................. 141
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 141
Sicherheitsfunktion....................................................................................................................... 142
6.5.4 Sicherer Bremsentest...................................................................................................................... 142
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 142
Funktionsbeschreibung ............................................................................................................... 144
Inbetriebnahme............................................................................................................................. 145
6.5.5 Freigabe des Sonderbetriebs ohne gültigen Bremsenstatus........................................................... 146
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 146
Funktionsbeschreibung................................................................................................................ 147
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