REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung Seite 7

Funktions- und Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraDrive
6.6 Sicherheitsfunktionen "Sichere Rückmeldung"................................................................................... 149
6.6.1 Sichere Diagnoseausgänge............................................................................................................ 149
6.6.2 Sichere Ansteuerung einer Schutztürzuhaltung.............................................................................. 149
6.6.3 Sichere E/As.................................................................................................................................... 149
Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 149
Konfiguration der sicheren E/As................................................................................................... 151
Funktionsweise............................................................................................................................. 153
7 Anwendungsbeispiele................................................................................................ 157
7.1 Gesamtübersicht................................................................................................................................. 157
7.2 Anwahl Normal-/Sonderbetrieb mit Stellungsüberwachung einer Schutztür mit Zuhaltung............... 159
7.3 Zustimmungseinrichtung mit drei Stellungen...................................................................................... 161
7.4 Befehlseinrichtung mit selbsttätiger Rückstellung (sicherer Tipptaster)............................................. 161
7.5 Kurzzeitige Inspektionen oder Sichtprüfungen im Gefahrenbereich.................................................. 162
7.6 Arbeiten bei drehmoment-/kraftfreiem Antrieb.................................................................................... 163
7.7 Antriebsgruppen für unterschiedliche Gefahrenbereiche .................................................................. 168
7.8 Sichere Ansteuerung der Zuhaltung von mehreren Schutztüren....................................................... 170
8 Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik...................................................................... 171
8.1 Einführung.......................................................................................................................................... 171
8.2 Voraussetzungen zur Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik.................................................... 171
8.2.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 171
8.2.2 Erforderliche Antriebsfirmware........................................................................................................ 171
8.2.3 Erforderliche Steuerteilkonfiguration............................................................................................... 172
Allgemeines.................................................................................................................................. 172
Sichere Anlaufsperre.................................................................................................................... 172
Sicherheitstechnik E/A.................................................................................................................. 172
PROFIsafe.................................................................................................................................... 172
8.2.4 Erforderliche Leistungsteile............................................................................................................. 173
8.2.5 Erforderliche Motoren und Mess-Systeme...................................................................................... 173
8.2.6 Erforderliche Inbetriebnahme-Hilfsmittel......................................................................................... 174
8.3 Inbetriebnahme der Funktion "Sichere Anlaufsperre" (Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L1") ........ 174
8.3.1 Übersicht......................................................................................................................................... 174
8.3.2 Inbetriebnahmeschritte ................................................................................................................... 175
8.4 Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik E/A (Sicherheitstechnik-Optionsmodul "S1")........................ 177
8.4.1 Übersicht......................................................................................................................................... 177
8.4.2 Inbetriebnahmeschritte ................................................................................................................... 180
8.5 Montage und Installation des sicheren Brems- und Haltesystems..................................................... 206
8.5.1 Anschlussplan................................................................................................................................. 206
8.5.2 Ansteuereinheit................................................................................................................................ 209
8.5.3 Anschluss........................................................................................................................................ 209
8.5.4 Zubehör........................................................................................................................................... 210
8.6 Inbetriebnahme von Serienmaschinen............................................................................................... 210
8.7 Anforderungen an die Steuerung........................................................................................................ 211
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