Funktion - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmierhandbuch

Parameterbeschreibungen
17-75 Position Recovery at Power-up
Option:

Funktion:

HINWEIS
Dieser Parameter ist nur mit Softwareversion
48.XX verfügbar.
Auswahl der Istposition nach der Netz-Einschaltung
bei Verwendung von Gebern ohne Rückführung oder
Inkrementalgebern.
[0] Aus Die Istposition ist nach der Netz-Einschaltung 0.
*
[1] Ein Der Frequenzumrichter speichert die Istposition beim
Netz-Aus und verwendet diese bei Netz-Einschaltung
als Istposition.
17-76 Position Axis Mode
Option: Funktion:
HINWEIS
Dieser Parameter ist nur mit Software-
version 48.XX verfügbar.
Auswahl des Achsentyps für das Positionszählen.
[0] Linear Die Bewegung liegt innerhalb eines durch
Axis Parameter 3-06 Minimum Position und
*
Parameter 3-07 Maximum Position definierten
Positionsbereichs.
[1] Rotary 0 Kontinuierliche Bewegung, wobei sich die
- Max Position zwischen 0 und
Parameter 3-07 Maximum Position ändert. Beim
Überschreiten der maximalen Position beginnt
der Lesevorgang wieder bei 0.
[2] Rotary Diese Option ist nur in Softwareversion 48.20
Min - verfügbar.
Max Kontinuierliche Bewegung, wobei sich die
Position zwischen Parameter 3-06 Minimum
Position und Parameter 3-07 Maximum Position
ändert. Beim Überschreiten der maximalen
Position beginnt der Lesevorgang wieder bei der
minimalen Position.
17-77 Position Feedback Mode
Option: Funktion:
HINWEIS
Dieser Parameter ist nur mit Software-
version 48.X2 verfügbar.
Wählen Sie den Modus zur Handhabung von
Absolutwertgebern aus. Wählen Sie [0] Relativ aus,
wenn bei der Anwendung die Position erfasst
werden muss, falls der Wert außerhalb des
Drehgebermessbereichs fällt, beispielsweise wenn
Sie Singleturn-Drehgeber für eine lineare
Bewegung verwenden. Wählen Sie [1] Absolut aus,
wenn die Positionswerte innerhalb des Drehgeber-
MG33MN03
Programmierhandbuch
17-77 Position Feedback Mode
Option:
[0] Relative
*
[1] Absolute Der Frequenzumrichter verwendet die Absolutpo-
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Funktion:
messbereichs liegen, beispielsweise bei
Verwendung eines Laserentfernungsmessers.
Die aktuelle Position wurde auf die absolute
Position eingestellt, die bei Netz-Einschaltung auf
dem Drehgeber angezeigt wird. Danach
verwendet der Frequenzumrichter nur die Positi-
onsänderungen zur Berechnung der Istposition. In
diesem Modus liegen die Positionsmesswerte
zwischen -2147483648 und 2147483647, auch
wenn die Werte den Messbereich des Drehgebers
überschreiten. Um die Absolutpositionswerte
außerhalb des Drehgebermessbereichs nach Netz-
Aus zu speichern und zu verwenden, stellen Sie
Parameter 17-75 Position Recovery at Power-up auf
[1] Ein. Der Positionswert ist genau, wenn sich der
Drehgeber nicht um mehr als die Hälfte des
Drehgebermessbereichs bewegt, während der
Frequenzumrichter ausgeschaltet ist.
sition des Drehgebers kontinuierlich als Istposition.
In diesem Modus liegen die Positionsmesswerte
zwischen 0 und der maximalen Position des
Drehgebers. Die maximale Position wird durch die
Anzahl der Bits bestimmt, beispielsweise hat der
SSI-Drehgeber 25 Bits und der Höchstwert liegt
25
bei 2 = 33554432. Stellen Sie
Parameter 3-07 Maximum Position auf den
Höchstwert des Drehgebers, der gemäß
Parameter 7-94 Position PI Feedback Scale
Numerator, Parameter 7-95 Position PI Feebback
Scale Denominator, Parameter 17-72 Position Unit
Numerator und Parameter 17-73 Position Unit
Denominator skaliert wurde. Wenn die Position
außerhalb des Drehgebermessbereichs fällt, geht
der absolute Positionssollwert verloren.
Verwenden Sie diese Option beispielsweise bei
einem Laserabstandsmesser, wenn das Risiko
besteht, dass einige Gegenstände von außen
gelegentlich in den Laserstrahl gelangen können.
In diesem Fall funktioniert die Absolutpositio-
nierung richtig, wenn die externe Störung
behoben wird.
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