Integrierter Bewegungsregle...
Name
Zur Auswahl des Eingangs für den Referenz-
Referenzfahrt-Sensor
fahrtsensor.
Referenzfahrt-Sensor
Zur Auswahl des Eingangs für den Referenz-
invers
fahrtsensor.
Zur Auswahl des Eingangs für den Touch-Probe-
Touch-Sensor
Sensor.
Zur Auswahl des Eingangs für den Touch-Probe-
Touch-Sensor invers
Sensor.
Zur Auswahl des Drehzahlmodus, wenn
Parameter 1-00 Regelverfahren auf [9] Positioning
Drehzahlmodus
(Positionierung) oder [10] Synchronization (Synchroni-
sierung) eingestellt ist.
Ändert das Vorzeichen der eingestellten Zielposition.
Wenn beispielsweise das Ziel 1000 beträgt, wird der
Ziel invers
Wert durch Aktivierung dieser Option auf -1000
geändert.
Statussignale
Reversierung nach
Gibt das Zeichen des Drehzahlsollwerts nach der
Rampe
Rampe an.
Virtual Master Dir.
(Rich. virtueller
Steuert die Richtung der Follower.
Master)
Die Referenzfahrt ist mit der ausgewählten Referenz-
Referenzfahrt OK
fahrtfunktion abgeschlossen.
Positionieren: Target Position Reached (Zielposition
erreicht).
On Target (In Ziel)
Synchronisierung: Follower-Position mit Master-
Position ausgerichtet.
Positionsfehler
Maximaler Positionsfehler überschritten.
Eine Positionsbegrenzung ist erreicht
Positionsbegrenzung
(Parameter 3-06 Minimum Position oder
Parameter 3-07 Maximum Position).
Touch on Target
Die Zielposition wird im Touch-Probe-Positionie-
(Berührung in Ziel)
rungsmodus erreicht.
Touch Activated
Touch-Probe-Positionierung aktiv.
(Berühren aktiviert)
Tabelle 4.1 Regelungs- und Statussignale
1) Verwenden Sie für höchste Genauigkeit die schnellen Digitaleingänge 18, 32 und 33 für Referenzfahrt- und Touch-Probe-Sensoren.
MG33MN03
Programmierhandbuch
Funktion
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Digital-
Steuerwort
Digital-
1)
ausgang
eingang
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Zustandswort
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