Synchronisierung - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmierhandbuch

Integrierter Bewegungsregle...
4.2.2 Referenzfahrt
Die Referenzfahrt ist zum Erstellen eines Sollwerts für die physische Maschinenposition beim Steuerverfahren mit
Rückführung mit Inkrementalgeber oder beim Steuerverfahren ohne Geber erforderlich. IMC unterstützt verschiedene
Referenzfahrtfunktionen mit oder ohne einen Referenzfahrt-Sensor. Wählen Sie die Referenzfahrt-Funktion in
Parameter 17-80 Homing Function aus. Schließen Sie nach der Auswahl einer Referenzfahrt-Funktion die Referenzfahrt ab,
bevor Sie die absolute Positionierung ausführen.

4.2.3 Synchronisierung

Im Synchronisierungsmodus folgt der Frequenzumrichter der Position eines Mastersignals. Das Mastersignal und der Versatz
zwischen Master und Follower werden wie in Abbildung 4.2 gezeigt behandelt.
Fieldbus reference 1
Par. 3-16 Reference
resource 2
Par. 3-26 Position offset
Par. 3-02 Offset speed
Ramp settings:
Parameter groups
3-4*–3-7*
Abbildung 4.2 Synchronisierungssollwerte
In jedem Steuerzyklus (1 ms) berechnet der Profilgenerator Position, Drehzahl und Beschleunigung, die für die vorgegebene
Bewegung erforderlich sind. Die Ausgaben des Profilgenerators werden als Eingaben für den Positions- und Drehzahlregler
verwendet, wie in Kapitel 4.3.1 Regelschleifen beschrieben.
MG33MN03
Programmierhandbuch
Master position
Position ref.
Speed ref.
Acceleration/Deceleration
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Profile generator
Commanded
position
Synchronization:
Par. 3-22 – 3-25,
7-97, 7-99.
Speed
Acceleration
Offset handling
4 4
225