Integrierter Bewegungsregler (Imc); Einführung - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmierhandbuch

Integrierter Bewegungsregle...

4 Integrierter Bewegungsregler (IMC)

4.1 Einführung
HINWEIS
Die integrierte Bewegungssteuerung ist nur bei der speziellen IMC-Softwareversion 48.XX verfügbar. Verwenden Sie zur
Bestellung des Frequenzumrichters mit der IMC-Software den Typencode mit Softwareversion S067. In der IMC-Software
wurden die folgenden Funktionen des Frequenzumrichters entfernt:
•
Unterstützung von PM- und SynRM-Motoren in VVC
•
Wobbel-Funktion.
•
Flächenwicklerfunktion.
•
Erweiterter PID-Prozess.
•
nterstützung der VLT
Der integrierte Bewegungsregler (IMC) ermöglicht die Positionssteuerung. Die Positionssteuerung ist verfügbar, wenn [0] U/f,
[2] Fluxvektor oh. Geber oder [3] Fluxvektor mit Geber in Parameter 1-01 Steuerprinzip ausgewählt wird.
Wählen Sie zur Aktivierung der IMC-Funktion [9] Positioning (Positionierung) oder [10] Synchronization (Synchronisierung) in
Parameter 1-00 Regelverfahren aus. IMC aktiviert die folgenden Funktionen:
•
Positionieren: Absolut, relativ und Touch-Probe.
•
Referenzfahrt.
•
Positionssynchronisierung.
•
Virtueller Master.
Die Positionssteuerung in den Positionierungs- und Synchronisierungsmodi kann ohne oder mit Rückführung sein. Beim
Steuerverfahren ohne Rückführung wird der vom Motorregler berechnete Rotor-Winkel als Istwert verwendet. Beim Steuer-
verfahren mit Rückführung unterstützt VLT
Optionen unterstützt der Frequenzumrichter die meisten Standard-Inkrementalgeber, Absolutwertgeber und Resolver.
Der Positionsregler ist für lineare und drehende Systeme geeignet. Der Regler kann Positionen auf alle relevanten physischen
Einheiten wie mm oder Grad skalieren.
MG33MN03
Programmierhandbuch
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Motion Control-Option MCO 305.
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AutomationDrive FC302 standardmäßig 24-V-Drehgeber. Mit zusätzlichen
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