Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmierhandbuch Seite 206

Parameterbeschreibungen
3.17.6 17-8* Position Referenzfahrt
Parameter zur Konfiguration der Referenzfahrt-Funktion.
Die Referenzfahrt-Funktion erzeugt einen Positionssollwert
in der physischen Maschine.
3 3
17-80 Homing Function
Option:
[0] No
Homing
*
[1] Home
Position
[2] Home
Sync
Function
[3] Analog
Input 53
[4] Analog
Input 54
[9] Direction
with
Sensor
204
VLT
Funktion:
HINWEIS
Dieser Parameter ist nur mit Software-
version 48.XX verfügbar.
Zur Auswahl des Referenzfahrt-Funktion. Die
Referenzfahrt-Funktion erzeugt einen Positions-
sollwert in der physischen Maschine. Sie können
die ausgewählte Referenzfahrt-Funktion mit
einem Digitaleingang oder einem Feldbus-Bit
aktivieren. Eine Referenzfahrt ist bei der
Verwendung von Absolutwertgebern nicht
erforderlich. Alle Referenzfahrt-Funktionen mit
Ausnahme von [2] Funktion Sync Referenzfahrt
erfordern ein Referenzfahrt-Startsignal.
Keine Referenzfahrt-Funktion. Die Istposition
nach der Netz-Einschaltung ist 0, unabhängig
von der physischen Maschinenposition.
Die Istposition wird auf den Wert von
Parameter 17-82 Home Position, Index 0,
eingestellt.
Die Referenzfahrt-Position wird mit dem
Referenzfahrt-Sensor gemäß der Einstellung in
Parameter 17-81 Home Sync Function synchron-
isiert.
Verwenden Sie den Wert von Analogeingang 53
als Istposition. Der Wert wird gemäß
Parameter 3-06 Minimum Position und
Parameter 3-07 Maximum Position skaliert.
Wie [3] Analogeingang 53, jedoch für Analog-
eingang 54.
Führen Sie eine Suche nach dem Referenzfahrt-
Sensor in der Richtung durch, die durch das
Vorwärts/Rückwärts-Signal an einem Digital-
eingang oder Feldbus definiert wurde.
Verwenden Sie hierzu die Einstellungen in
Parameter 17-83 Homing Speed und
Parameter 17-84 Homing Torque Limit. Wenn der
Frequenzumrichter den Referenzfahrt-Sensor-
eingang erkennt (konfiguriert in
Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge), stellt er
die Istposition auf den Wert von
Parameter 17-82 Home Position, Index 0, ein. Der
Frequenzumrichter schaltet anschließend in den
Positioniermodus, mit einem in
Parameter 17-82 Home Position, Index 0 + Index
1, definierten Ziel. Falls zum Erreichen der
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AutomationDrive FC 301/302
17-80 Homing Function
Option:
[10] Forward
with
sensor
[11] Reverse
with
sensor
[12] Forward
Torque
Limit
[13] Reverse
Torque
Limit
Funktion:
Zielposition eine Reversierung erforderlich ist,
stellen Sie Parameter 4-10 Motor Drehrichtung
auf [2] Beide Richtungen ein.
Führen Sie eine Suche nach dem Referenzfahrt-
Sensor in Vorwärtsrichtung durch. Verwenden
Sie hierzu die Einstellungen in
Parameter 17-83 Homing Speed und
Parameter 17-84 Homing Torque Limit. Wenn der
Frequenzumrichter den Referenzfahrt-Sensor-
eingang erkennt (konfiguriert in
Parametergruppe 5-1* Digitaleingänge), stellt er
die Istposition auf den Wert von
Parameter 17-82 Home Position, Index 0, ein. Der
Frequenzumrichter schaltet anschließend in den
Positioniermodus, mit einem in
Parameter 17-82 Home Position, Index 0 + Index
1, definierten Ziel. Falls zum Erreichen der
Zielposition eine Reversierung erforderlich ist,
stellen Sie Parameter 4-10 Motor Drehrichtung
auf [2] Beide Richtungen ein.
Wie [10] Vorwärts mit Sensor, jedoch mit Suche
in Rückwärtsrichtung. Stellen Sie
Parameter 4-10 Motor Drehrichtung auf [1] Nur
Rechts oder [2] Beide Richtungen ein.
Wenn diese Option ausgewählt ist, verhält sich
der Frequenzumrichter wie folgt:
1. Vorwärtslauf mit der eingestellten
Referenzfahrt-Drehzahl
(Parameter 17-83 Homing Speed).
2. Wenn das Drehmoment die in
Parameter 17-84 Homing Torque Limit
eingestellte Grenze erreicht und die
Drehzahl niedriger als der Wert in
Parameter 3-05 On Reference Window
ist, wird die Istposition auf den Wert
von Parameter 17-82 Home Position,
Index 0, eingestellt.
3. Der Frequenzumrichter positioniert sich
am in Parameter 17-82 Home Position,
Index 0 + Index 1, definierten Ziel.
Nur verfügbar bei Flux mit Rückführung.
Nähere Angaben finden Sie auch in
Parameter 17-85 Homing Timout.
Wie [12] Vorwärts Drehmomentgrenze, jedoch in
Rückwärtsrichtung. Stellen Sie
Parameter 4-10 Motor Drehrichtung auf [1] Nur
Rechts oder [2] Beide Richtungen ein. Nur
verfügbar bei Flux mit Rückführung.
MG33MN03