Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmierhandbuch Seite 71

Parameterbeschreibungen
Parameter 2-26 Drehmomentsollw. bis Parameter 2-33 Speed
PID Start Lowpass Filter Time sind nur für die mechanische
Bremssteuerung für Hubanwendungen (Flux mit Motor-
Istwert) verfügbar.
2-26 Drehmomentsollw.
Range: Funktion:
0 % [ -300 Der Wert definiert das an der geschlossenen
- mechanischen Bremse anliegende Drehmoment
*
300 %] vor dem Lösen.
Das Drehmoment/die Last an einem Kran ist
positiv und liegt zwischen 10 und 160 %. Stellen
Sie zum Erreichen eines optimalen Startpunkts
Parameter 2-26 Drehmomentsollw. auf ca. 70 % ein.
Drehmoment/Last an einem Aufzug können
positiv oder negativ sein und zwischen -160 %
und 160 % liegen. Stellen Sie zum Erreichen eines
optimalen Startpunkts Parameter 2-26 Drehmo-
mentsollw. auf 0 % ein.
Je größer die Drehmomentabweichung ist
(Parameter 2-26 Drehmomentsollw. gegenüber Ist-
Drehmoment), desto mehr Bewegung tritt beim
Lastübergang auf.
2-27 Drehmoment Rampenzeit
Range: Funktion:
0.2 s [0 - 5 s] Der Wert definiert die Dauer der Drehmo-
*
mentrampe im Rechtslauf. Der Wert 0
ermöglicht eine sehr schnelle Magnetisierung
im Flux-Steuerverfahren.
2-28 Verstärkungsfaktor
Range: Funktion:
1 [0 - Nur bei Flux mit Rückführung aktiv. Die Funktion
*
4 ] gewährleistet einen reibungslosen Übergang vom
Drehmomentregelungsmodus zum Drehzahlrege-
lungsmodus, wenn die Last von der Bremse an den
Motor übertragen wird.
Erhöhen Sie den Faktor zur Minimierung der
Bewegungen. Aktivieren Sie die Funktion Erweiterte
mechanische Bremse (Parametergruppe 2-3* Erw.
mechanische Bremse), indem Sie
Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor auf 0 einstellen.
2-29 Torque Ramp Down Time
Range: Funktion:
0 s [0 - 5 s] Drehmoment Rampe-Ab-Zeit.
*
MG33MN03
Programmierhandbuch
3.3.5 2-3* Erw. Mechanische Bremse
Sie können Parameter 2-30 Position P Start Proportional Gain
bis Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time für
einen sehr sanften Übergang von der Drehzahlregelung zur
Positionssteuerung während Parameter 2-25 Bremse lüften
Zeit - der Zeitraum, in der die Last von der mechanischen
Bremse an den Frequenzumrichter übertragen wird.
Parameter 2-30 Position P Start Proportional Gain bis
Parameter 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sind
aktiviert, wenn Parameter 2-28 Verstärkungsfaktor auf 0
eingestellt ist. Nähere Informationen finden Sie unter
Abbildung 3.20.
2-30 Position P Start Proportional Gain
Range:
0.0000
*
2-31 Speed PID Start Proportional Gain
Range:
0.0150
*
2-32 Speed PID Start Integral Time
Range:
200.0 ms
2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time
Range:
10.0 ms
*
2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain
Range:
0.0000
*
Danfoss A/S © 08/2017 Alle Rechte vorbehalten.
[0.0000 - 1.0000 ]
[0.0000 - 1.0000 ]
[1.0 - 20000.0 ms]
*
[0.1 - 100.0 ms]
Funktion:
HINWEIS
[0.0000 -
1.0000 ]
Dieser Parameter ist nur mit
Softwareversion 48.XX
verfügbar.
Eingabe der Proportionalverstärkung
für die Positionsregelung bei
Stillstand im Drehzahlmodus.
3 3
Funktion:
Funktion:
Funktion:
Funktion:
69