Steuerung/Regelung; Regelungs- Und Statussignale - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmierhandbuch

Integrierter Bewegungsregle...

4.3 Steuerung/Regelung

4.3.1 Regelschleifen
Im Positionierungs- und Synchronisierungsmodus regeln zusätzlich zum Motorregler, der ein Flux-Steuerverfahren, Regelung
ohne Rückführung oder Regelung mit Motor-Istwert nutzt, zwei weitere Regelschleifen den Motor. Der PI-Positionsregler ist
die äußere Schleife und liefert den Sollwert für die PID-Drehzahl, die den Sollwert für den Motorregler liefert. Bei Regelung
mit Rückführung können Sie den Istwertanschluss für alle 3 Regler einzeln auswählen.
4 4
Wählen Sie beim Steuerverfahren ohne Rückführung [0] Motor feedb (Motoristwert) P1-02 in den folgenden Parametern:
•
PID-Drehzahl: Parameter 7-00 Drehgeberrückführung.
•
Position PI: Parameter 7-90 Position PI Feedback Source.
In dieser Konfiguration verwenden beide Regler den vom Motorregler berechneten Rotor-Winkel. Abbildung 4.3 zeigt die
Regelungsstruktur und die Parameter, die das Regelungsverhalten beeinflussen:
Profile
generator
Abbildung 4.3 Positionierungs- und Synchronisierungsmodus

4.3.2 Regelungs- und Statussignale

IMC-Regelungs- und Statussignale sind als Digital I/O-Bits und Feldbus-Bits verfügbar. Tabelle 4.1 zeigt die verfügbaren
Optionen:
Name
Steuersignale
Master-Versatz
aktivieren
Referenzfahrt starten
Virtuellen Master
starten
Touch aktivieren
Relative Position
Sollwert aktivieren
Sync. an Positi-
onsmodus
226
VLT
Par. 7-90 Position PI
Feedback Source
Commanded
7-9*
position
Position PI
Ctrl.
+
Par. 7-98
Speed
Position PI
Feed
Forward
Factor
Acceleration
Funktion
Aktiviert den Master-Versatz, wenn
Parameter 17-93 Master Offset Selection auf die
Optionen [0]–[5] eingestellt ist.
Startet die ausgewählte Referenzfahrtfunktion.
Startet den virtuellen Master.
Zur Auswahl des Touch-Probe-Positionierungsmodus.
Zur Auswahl zwischen absoluter und relativer Positi-
onierung.
Startet die ausgewählte Bewegung.
Zur Auswahl der Positionierung im Synchronisie-
rungsmodus.
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®
AutomationDrive FC 301/302
Par. 7-00 Speed PID
Feedback Source
Par. 7-99 4-1*
Torque
Par. 1-69
System Inertia
Digital-
eingang
x
x
x
x
x
x
x
7-0*
Speed PID
+
Par. 7-08
Speed PID
Accel. Feed
Forward
Factor
Steuerwort Digital-
ausgang
1)
x –
x –
x –
x –
x –
x –
x –
Flux motor
control
Zustandswort
–
–
–
–
–
–
–
MG33MN03