Positionierung, Referenzfahrt, Synchronisierung; Positionieren - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Programmierhandbuch

Integrierter Bewegungsregle...

4.2 Positionierung, Referenzfahrt, Synchronisierung

4.2.1 Positionieren

Der Frequenzumrichter unterstützt relative sowie absolute Positionierung. Für einen Positionierungsbefehl sind 3 Eingaben
erforderlich:
•
Zielposition.
•
Drehzahlsollwert.
4 4
•
Rampenzeiten.
Diese 3 Eingaben können aus verschiedenen Quellen stammen, siehe Abbildung 4.1.
Par. 3-20 Preset target
positions
Fieldbus reference 1 or 2
Par. 3-16 Reference
resource 2
Par. 3-17 Reference
resource 3
Par. 3-03 Default speed
Fieldbus reference 1
Par. 3-15 Reference
resource 1
Ramp settings:
Parameter groups
3-4*–3-7*
Abbildung 4.1 Positionierungssollwert
In jedem Steuerzyklus (1 ms) berechnet der Profilgenerator Position, Drehzahl und Beschleunigung, die für die vorgegebene
Bewegung erforderlich sind. Die Ausgaben des Profilgenerators werden als Eingaben für den Positions- und Drehzahlregler
verwendet, wie in Kapitel 4.3.1 Regelschleifen beschrieben.
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®
VLT AutomationDrive FC 301/302
Target position
+
Speed ref.
Acceleration/Deceleration
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Profile generator
Commanded
position
Speed
Acceleration
MG33MN03