Servoeinstellung - GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch

Servoeinstellung

Servorichtung, -mitte, -weg
In diesem Menü werden Parameter, die ausschließ-
lich das jeweils angeschlossene Servo betreffen,
eingestellt und zwar die Servodrehrichtung, die Neu-
tralstellung und der Servoweg.
Grundsätzliche Bedienschritte:
1. Mit gedrücktem Drehgeber das betreffende
Servo 1 bis 12 anwählen.
2. Durch Drehen des Drehgebers in der unteren
Zeile SEL, SYM oder ASY anwählen, um die
jeweiligen Einstellungen vornehmen zu können.
3. Drehgeber drücken. Das entsprechende Eingabe-
feld wird invers dargestellt.
4. Mit Drehgeber gewünschten Wert einstellen.
5. Abschließend wieder Drehgeber drücken, um die
Eingabe zu beenden.
Wichtig:
Die Ziffern der Servobezeichnungen beziehen sich
auf die an den entsprechenden Empfängerausgän-
gen angeschlossenen Servos. Eine Übereinstim-
mung mit der Nummerierung der Steuerfunktions-
eingänge im Sender wäre rein zufällig und ist nor-
malerweise bei den teilweise komplexen Spezialpro-
grammen nicht gegeben. Daher beeinflusst auch
eine Änderung der Steueranordnung nicht die Num-
merierung der Servos.
Beginnen Sie mit der Servoeinstellung grundsätz-
lich in der linken Spalte!
54 Programmbeschreibung: Servoeinstellung
Spalte 2 „Umk"
Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Ge-
gebenheiten im jeweiligen Modell angepasst, so-
dass bei der Montage der Steuergestänge und An-
lenkungen keinerlei Rücksicht auf den vorgegebe-
nen Drehsinn der Servos genommen werden muss.
Die Laufrichtung wird symbolisiert durch die Zei-
chen „=>" und „<=". Die Servodrehrichtung ist vor
dem Einstellen der nachfolgenden Optionen festzu-
legen!
CLEAR setzt die Laufrichtung auf „=>" zurück.
Spalte 3 „Mitte"
Die Servoweg-Mittenverstellung ist zur Anpassung
von Servos, die nicht dem Standard (Servo-Mittel-
stellung bei 1,5 ms) entsprechen, sowie für gering-
fügige Anpassungen, z. B. bei der Einstellung der
Neutrallage von Rudern am Modell, vorgesehen.
Die Neutralstellung kann im Bereich von -125 bis
+125% des normalen Servoweges verschoben wer-
den, wobei diese Einstellung unabhängig von allen
anderen Trimm- und Mischereinstellungen direkt auf
das betreffende Servo wirkt. Beachten Sie jedoch,
dass es bei extremeren Verstellungen der Neu-
trallage zu einseitigen Servowegen kommen
kann, da sowohl aus elektronischen wie mecha-
nischen Gründen der Gesamtweg auf +/-150%
begrenzt wird.
CLEAR setzt den Wert wieder auf „0%" zurück.
Spalte 4 „Servoweg"
In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch
oder asymmetrisch für jede Seite eingestellt. Der
Einstellbereich beträgt 0 ... + 150% des normalen
Servoweges. Die eingestellten Werte beziehen sich
dabei auf die Einstellungen in der Spalte „Mitte".
Zur Einstellung eines „symmetrischen", d. h., steu-
erseitenunabhängigen Weges, ist SYM und zur Ein-
stellung eines asymmetrischen Weges ist ASY
anzuwählen. Bewegen Sie in letzterem Fall den
zugehörigen Geber (Steuerknüppel, Schieberegler,
Drehregler oder Schaltmodul) in die jeweilige End-
stellung, sodass nach Drücken des Drehgebers das
inverse Servoweg-Feld zwischen dem linken (nega-
Die nebenstehende
Abb. zeigt ein Beispiel
einer seitenabhängigen
Servowegeinstellung:
-50% und +150%.