Parametereinstellungen Abhängig Von Der Gewünschten Performance; Drehzahl- Und Drehmomentgenauigkeiten, Drehmomentanregelzeit - pDrive MX basic Bedienungsanleitung

Parametereinstellungen abhängig von der gewünschten Performance
"Frequenzsteuerung"
Standardantriebe
(AVC ohne Drehgeber)
"Schlupfkompensation"
Hohe statische Drehzahlgenauig-
keit (AVC ohne Drehgeber)
"Drehgeberbetrieb"
Hohe Drehmomentgenauigkeit
sowie Kippsicherheit bei 0 Hz u.
damit perfekter Schutz bei
Kranüberlast, volle Momenten-
beherrschung (AVC mit
Drehgeber)
"Drehzahlregelbetrieb"
Höchste Drehzahlgenauigkeit
statisch und dynamisch,
(AVC mit Drehgeber)
(x ... beliebige Einstellung des Parameters)

Drehzahl- und Drehmomentgenauigkeiten, Drehmomentanregelzeit

Betriebsart
Sollwertauflösung analog
Sollwertgenauigk. analog
Sollwertauflösung digital
Drehzahlgenauigkeit
bei n > 10 %
bei n < 5 %
bei Feldschwächbereich
Drehmomentgenauigkeit
bei f > f
SCHLUPF
bei 0 Hz
bei Feldschwächbereich
Drehmomentanregelzeit
1.) Wie bei dynamischen Antrieben üblich, erreicht die max. Ausgangsspannung nur 92...95 %. Es wird daher
empfohlen, den Motor für diese reduzierte Nennspannung auszulegen.
Um den störenden Einfluß von Begrenzungseingriffen zu verhindern, sollten für den Drehzahlregelbetrieb
bei Nenndrehzahl eine oder auch mehrere Einschränkungen beachtet werden:
− HL-Rampe verlängern
− Strombegrenzung < 150% einstellen
− D5.07 ≥ 0,04s einstellen
>pDRIVE< MX plus/top – Bedienungsanleitung – 8 074 154.01/01 – Seite 83
D5.00
0
1
2
2
Frequenz-
steuerung kompensation
10 bit =0.1% des max. Sollwertes
±0,6% AIV; ±0,9% AIC; ±1,1% AI2_2 und AI2_3
0,01 Hz
f 0,3 f
SCHLUPF
f 0,5 f
SCHLUPF
f / f * f f
MAX N SCHLUPF MAX
± 5% von M ± 5% von M
N

± 5% von M ± 5% von M
N
ca. 2 ms
D5.01 D5.02
X X
0...2 X
X 0
X 1 oder 2
Schlupf- Drehgeberbetrieb
f
SCHLUPF SCHLUPF
f
SCHLUPF SCHLUPF
/f *f /3 f / f
N SCHLUPF. MAX N
± 5% von M
N

± 5% von M
± 5% von M
N
ca. 2 ms ca. 2 ms
D5.03 D5.04...11
X X
X X
Impulszahl X
Einstellungen
Impulszahl
durchführen
Drehzahlregel-
1.) betrieb
± 0,01% von C3.01
± 0,01% von C3.01
± 0,01% von C3.01
* f
SCHLUPF
± 5% von M
N
± 5% von M
N
± 5% von M
N
ca. 2 ms
1.)
N
N
N