Anzeige Sollwert - pDrive MX basic Bedienungsanleitung

Regler
Der PID-Regler ist als Verfahrensregler mit der Stellgröße "Frequenz [Hz]" konzipiert. P-Anteil (kp), Nachstellzeit
(Tn) und D-Anteil (Tv) sind getrennt voneinander einstellbar. Zusätzlich kann eine externe Reglerfreigabe über
die Klemmleiste konfiguriert werden (siehe D2).
Begrenzungen
Der Reglerausgang ist durch C4.10 und C4.11 begrenzt. Der Ausgang des Reglers (Stellgröße) ist immer in Hz
normiert und steht nach der wirkenden Begrenzung als interne Sollfrequenz an.
PID-Regler aktiv
Die Aktivierung des PID-Reglers erfolgt durch Parameter C4.04 (Stellung 1 oder 2 und 24 V an dem
zugeordneten Digitaleingang). Die Umschaltung (vom Stellbetrieb in den Regelbetrieb) erfolgt stoßfrei, da der
Reglerausgang bei "PID-Regler nicht aktiv" auf den aktuellen Sollwert nachgeführt wird. Bei W-X K 0 ist jedoch
sofort nach der Umschaltung der kp-Anteil wirksam.
Freigabe/Sperre
Wird einer der Digitaleingänge (Feld D2) auf die Funktion "PID-Freigabe" parametriert, so ist der Regler nur bei
Betrieb freigegeben. Wird der Regler gesperrt, so bleibt der Ausgang am letzten Wert stehen.
Wechsel der Motordrehrichtung bei Reglerbetrieb
− Mit Parameter C3.03 kann das Ausgangsdrehfeld invertiert werden → keine Änderung der
Parametrierung notwendig
− oder durch Parameteränderung (Begrenzungen negativ einstellen, Soll- und Istwertnormierung negativ
einstellen, bei Umschaltung auf Stellbetrieb "Start-LL" vorgeben).
Umschaltung auf LOCAL
Bei Umschaltung von Remote-Regelbetrieb auf Local (Bedienfeld oder Klemmleiste) wird über das lokale
Motorpotentiometer am Bedienfeld die Stellgröße Frequenz [Hz] direkt vorgegeben. Die Umschaltung und
Rückschaltung erfolgt stoßfrei auf den nachgeführten Motorpotentiometer-Wert bzw. Reglerausgang.
→ siehe "Ergänzungen zu Makro M3"
C4.00

Anzeige Sollwert [%]

Sollwert vor Hochlaufintegrator.
C4.01 Anzeige Istwert [%]
C4.02 Regelabweichung [%]
C4.03 Stellgröße [Hz]
100% Stellgröße entsprechen 163,84 Hz.
C4.04 PID-Regler aktiv
0 .... nein
1 .... ja Prozeß-Regler
2 .... DI Prozeß-Regler
3 .... ja n-Regler
4 .... DI n-Regler
C4.05 P-Anteil (kp)
C4.06 I-Anteil (Tn)
Bei Einstellung T =0 wird der I-Anteil des Reglers deaktiviert.
n
>pDRIVE< MX plus/top – Bedienungsanleitung – 8 074 154.01/01 – Seite 50
Der PID-Regler wird zur Steuerung eines externen Prozesses
verwendet.
(Freigabe über Digitaleingang → Zuweisung eines Eingangs in
Matrixfeld D2 notwendig)
Der PID-Regler steuert die Drehzahl.
(Freigabe über Digitaleingang → Zuweisung eines Eingangs in
Matrixfeld D2 notwendig)




VICB nein (siehe Makro)
VCB 0,0...20,0...3200,0 %
VCB
0,00...10,00...320,00 s (siehe M.)
nur lesbar
nur lesbar
nur lesbar
nur lesbar
(siehe M.)