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D5.01
Dynamik der Schlupfkompensation
0 .... niedrig
1 .... mittel
2 .... hoch
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn D5.00 auf "1 Schlupfkompensation" oder "3 Lastausgleich" eingestellt ist.
D5.02
n-Regler aktiv
0 .... nicht aktiv
1 .... aktiv
2 .... DI-abhängig
3 .... DMA Slave
4 .... DMA Slave DI
Bei Stellung "0 nicht aktiv", wird die Istdrehzahl für alle Drehzahlanzeigen und Überwachungen verwendet
(Frequenzsteuerung).
In Stellung "1 aktiv" wird die Drehzahlregelung aktiviert.
Stellung "2 DI-abhängig" schaltet zwischen Drehzahlregelung und Frequenzsteuerung in Abhängigkeit eines
Digitaleingangs um.
Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn D5.00 auf "2 Impulsgeber" gesetzt ist.
D5.03
Impulse/Umdrehung
Eingabe der Impulszahl pro Umdrehung entsprechend des verwendeten Inkrementalgebers. Zur Auswahl des
Drehgebers sind die Hinweise in der Montageanleitung, Kapitel "Option SFB" zu beachten. Es können
grundsätzlich Encoder mit Impulszahlen ab 30 eingesetzt werden. Für Drehzahlregelung sind jedoch Encoder
mit höherer Pulszahl pro Umdrehung empfohlen (typ. 1024 Impulse/Umdrehung).
Mit dem Vorzeichen der Pulszahl kann die Drehrichtung des Motors an die Drehrichtung des Drehgebers
angepaßt werden (Auskreuzen der Signale A und B zwischen Geber und SFB nicht notwendig).
ACHTUNG: Eine falsche Einstellung von D5.03 kann die Sicherheit der Anlage gefährden!
D5.04
n-Regler Kp
Für schwungmassendominante Antriebe kann ein typischer Einstellwert mit der Formel:
errechnet werden. Für die Hochlaufzeit gilt:
Die Messung der Hochlaufzeit erfolgt richtigerweise ohne Lastmoment; d.h. z.B. bei Hubwerken ohne
Last am Haken.
>pDRIVE< MX plus/top – Bedienungsanleitung – 8 074 154.01/01 – Seite 78
siehe Parameter D5.13...16
t
(Hochlaufz
eit
HL
kp
=
VCB
VICB
VICB
VCB
des
Antriebes
mit
Nennmoment
2
D5.07
⋅
∑
J
⋅
n
N
t
=
HL
9,55
⋅
M
N
niedrig
nicht aktiv
-10000...+1024...+10000 Imp/U
0,0...0,0...200,0
)
[s]
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