pDrive MX basic Bedienungsanleitung Seite 53

C4.07 D-Anteil (Tv)
C4.08 Sollwertrampe HL
C4.09 Sollwertrampe TL
C4.10 Stellgröße Begrenzung -
C4.11 Stellgröße Begrenzung +
PID n-Regler
Anstatt den PID-Regler zur Steuerung eines externen Prozesses zu verwenden, kann er auch als Drehzahlregler
(ein langsamer Drehzahlregler) verwendet werden. Dazu muß Parameter C4.04 auf Position 3 oder 4
eingestellt werden.
Typische Anwendungen sind langsam drehende Unwuchtantriebe wie Pumpen, Sägen und Pressen. Durch diese
Funktion wird ein gleichmäßiger Stromverbrauch erreicht - und dadurch eine geringe Netzbelastung.
Dafür werden die internen Verknüpfungen von Frequenz- und Drehmomentsollwert geändert.
Anschluß- und Einstellbeispiel:
• Einen Analogausgang auf "Ausgangsfrequenz" oder "Drehzahl" einstellen und diesen mit einem
Analogeingang (PID Istwert) verbinden. Nun kann die Filterzeit für den Eingang z.B. auf 0,2 s eingestellt
werden.
• Die Parameter des PID-Reglers T
• Die positive und negative Begrenzung des PID-Reglerausgangs wählen (z.B. C4.11 = 213 Hz (= 130 %);
C4.10 = 0).
• Der Sollwert wird z.B. über Fixsollwert 1 vorgegeben. Für den PID-Sollwert kann das Remote-Potentiometer
oder ein anderer Analogeingang verwendet werden.
Die Parameter C4.03, C4.10 und C4.11 müssen in Hz eingestellt und entsprechend berechnet
werden: 163,84 Hz = 100 %.
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auf ca. 4fache Filterzeit einstellen und auch kp einstellen.
N
VCB
0,00...0,00...320,00 s
Die Wirkung des I-Anteiles und D-Anteiles ist
abhängig von k .
p
VCB 0,0...10,0...3200,0 s (siehe Makro)
VCB
0,0...10,0...3200,0 s (siehe Makro)
VCB -300,00...+10,00...+300,0 Hz (s..M.)
VCB -300,00...+50,00...+300,0 Hz (s..M.)