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Hinweise zur Praxis
Zur erfolgreichen Verwendung der DMA-Funktion beachten Sie bitte:
Motor und Mechanik beider Antriebe müssen gleich sein (unterschiedliche Motoren und Trägheitsmoment
•
sind prinzipiell möglich, dann ist jedoch eine präzise Analyse und spezifisches Wissen über die Mechanik
notwendig)
•
Starten Sie Autotuning für Master und Slave
•
Gleiche Einstellung der Parameter für den n-Regler D5.04...D5.11 bei Master und Slave.
Nähere Informationen zur Einstellung des Drehzahlreglers finden Sie unter Parameter D5.04.
Das Trägheitsmoment muß auf die Hälfte des gesamten mechanischen Trägheitsmoments parametriert
werden (zwei parallele Motoren !)
z.B. J
≈ 22 kgm², M
gesamt
22
⋅
2
D5.04
→
=
9,55
⋅
D5.05 = 4 ⋅ D5.07 = 40 ms
Einstellen des Analogausgangs am Master:
•
− AOx-Auswahl:
− AOx-Signalart:
− AOx-min. Wert:
− AOx-max. Wert:
•
Parametrieren des Analogeingang am Slave:
− AIC (AI_x) - Auswahl:
− AIC (AI_x) - Signalart:
− AIC (AI_x) - Wert 0%:
− AIC (AI_x) - Wert 100%: +150%
− AIC (AI_x) - Filterzeit:
•
Beide Frequenzumrichter müssen ihre identischen Sollwerte synchron empfangen. Bei Übertragung der
Sollwerte via Profibus müssen beide Umrichter im "Sync Mode" Betrieb arbeiten (siehe Parameter B6.49,
B6.55 und B6.64 in der Anleitung "Option Profibus PBO1").
Hoch- und Tieflauframpen beider Umrichter auf 0 s stellen oder zumindest auf den selben Wert
•
•
Anpassen des Ausgleichsreglers (Parameter D5.13 und D5.14)
Empfohlene Werte:
D5.13 (T-Regler) = D5.05 (n-Regler Tn)
D5.14 (K-Regler) = 1/D5.04 (n-Regler Kp)
z.B.: D5.05 = 40 ms
z.B.: D5.04 = 30
Diese Werte führen zu sehr guten dynamischen Resultaten, eine Reduktion der Werte für den K-Regler und
eine Anhebung der Zeitkonstante des T-Reglers sind unkritisch.
Mit D5.14 = 0 ist die Ausgleichsregelung nicht aktiv !
Parameter D5.10 und D5.11 sind ohne Funktion !
•
Beide Antriebe müssen über einen Drehgeber verfügen und die entsprechende Impulsrate muß mit D5.03
•
eingestellt werden. Parametrieren Sie D5.00 auf Stellung "2 Impulsgeber", D5.02 auf "1 aktiv" für den
Master und auf "3 Lastausgleich" für den Slave.
•
Begrenzungen des MX wie Fangen, Hochlauf und Tieflauf an den Strom- und Spannungsgrenzen usw.
arbeiten bei Doppelantrieb ohne Einschränkungen.
>pDRIVE< MX plus/top – Bedienungsanleitung – 8 074 154.01/01 – Seite 82
= 1950 Nm, n
N
1000
1
30
⋅
≅
1950
−
3
2
⋅
10
einstellen auf "4...Drehmoment"
entsprechend der Einstellung am Analogeingang des Slaves parametrieren
-150%
+150%
einstellen auf "8...DMA M-Master"
siehe AOx
-150%
sollte auf 0 s gesetzt werden, um negative Störeinflüsse auf die Dynamik der
Ausgleichsregelung zu vermeiden; die analoge Verbindung muß "gut
geschirmt" sein, da Störeinstreuungen die Qualität der Drehzahlregelung
reduzieren können.
→ D5.13 = 40ms
→ D5.14 = 0,033
= 1000 U/min, D5.07 ist auf 10ms eingestellt
N
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