Achsen Und Spindeln; Zusatzachsen - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced

10.5 Achsen und Spindeln

10.5 Achsen und Spindeln
10.5.1 Achskonfiguration
Definition
Koordinaten–
Achsen
Maschinenachsen
Kanalachsen
Geometrieachsen

Zusatzachsen

10-260
Der Begriff "Achse" wird im Rahmen von SINUMERIK 840Di als einzelner Be-
griff oder in zusammengesetzter Form z.B. als Maschinenachse, Kanalachse,
etc. häufig gebraucht. Um einen Überblick über die zugrundeliegende Philoso-
phie zu geben, soll der Begriff hier kurz erläutert werden.
Prinzipiell sind 3 Formen von Achsen zu unterscheiden
1. Koordinaten–Achsen
2. Maschinenachsen
3. Geometrie– und Zusatzachsen
Koordinaten–Achsen (Abszisse, Ordinate, Applikate) sind die Achsen eines
kartesischen Koordinatensystems
Maschinenachsen sind die an einer Maschine vorhandenen Bewegungseinhei-
ten, die darüber hinaus, entsprechend ihrer nutzbaren Bewegung, als Linear–
oder Rundachsen bezeichnet werden können.
Als Kanalachsen wird die Menge aller einem Kanal zugewiesenen Maschinen–,
Geometrie– und Zusatzachsen bezeichnet.
Die Geometrie– und Zusatzachsen repräsentieren dabei die programmtechni-
sche Seite des Bearbeitungsprozesses, d.h. mit ihnen wird im Teileprogramm
programmiert.
Die Maschinenachsen repräsentieren die physikalische Seite des Bearbeitung-
sprozesses, d.h. sie führen die programmierten Verfahrbewegungen in der Ma-
schine aus.
Die Geometrieachsen bilden das rechtwinklig kartesische Basis–Koordinaten-
system eines Kanals.
Im Allgemeinen (kartesische Anordnung der Maschinenachsen) ist eine direkte
Abbildung der Geometrieachsen auf die Maschinenachsen möglich. Ist die An-
ordnung der Maschinenachsen allerdings nicht rechtwinklig kartesisch, erfolgt
die Abbildung mittels einer kinematischen Transformation.
Zusatzachsen sind alle übrigen Kanalachsen, die keine Geometrieachsen sind.
Anders als bei Geometrieachsen (kartesisches Koordinatensystem), ist bei Zu-
satzachsen kein geometrischer Zusammenhang definiert, weder zwischen Zu-
satzachsen, noch bezüglich der Geometrieachsen.
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
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