Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1618

Parameter
Liste der Parameter
Hinweis: Die Wartezeit muss größer als die Entprellzeit (p10017) eingestellt werden.
Unabhängig von p10001 wartet der Vorgang der Zwangsdynamisierung zwischen jedem Testschritt mindestens
zwei Safety-Überwachungstakte.
Der Teststop wird nur dann ausgeführt, wenn der sichere Ausgang verwendet wird (p10142).
p10102 SI Diskrepanz Überwachungszeit (Prozessor 2) / SI Diskr t_Üb P2
SERVO_AC, Änderbar: C2(95)
SERVO_I_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR_I_AC
Nicht bei Motortyp: -
Min
1.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Diskrepanz bei den Digitaleingängen.
Die Signalzustände an den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen innerhalb dieser Über-
wachungszeit den gleichen Zustand annehmen.
Abhängigkeit: Siehe auch: p10002
Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
p10106 SI Quittierung internes Ereignis F-DI (Prozessor 2) / SI Qu int Ereig P2
SERVO_AC, Änderbar: C2(95)
SERVO_I_AC,
Datentyp: Integer16
VECTOR_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR_I_AC
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Auswahl eines fehlersicheren Digitaleingangs für das Signal "Quittierung internes Ereignis" (interne Störung).
Die fallende Flanke an diesem Eingang setzt den Status "Internes Ereignis" in den Antrieben zurück.
Wert: 0:
1:
2:
3:
255:
Abhängigkeit: Siehe auch: p10006
Hinweis: Die Werte "statisch aktiv" und "statisch inaktiv" führen zu inaktiver Funktion der sicheren Quittierung.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
p10109 SI SLP Freifahren F-DI / SI SLP Freif F-DI
SERVO_AC, Änderbar: C2(95)
SERVO_I_AC,
Datentyp: Integer16
VECTOR_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR_I_AC
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Auswahl eines fehlersicheren Digitaleingangs für die Funktion "Freifahren SLP".
Bei einer steigenden Flanke an diesem F-DI wird ein Freifahren der Achse ermöglicht, wenn sie zu diesem Zeit-
punkt eine Verletzung einer SLP-Grenze aufweist.
Die Achse kann nach erfolgter sicherer Quittierung der anstehenden Safety-Störungen in Richtung des erlaubten
Positionsbereiches verfahren werden.
Im Freifahrmodus wird SLP inaktiv und SDI, wenn freigegeben, in Richtung des erlaubten Positionsbereiches ange-
wählt.
Ein 0-Signal am F-DI für Freifahren deaktiviert den aktiven Freifahrmodus. (SLP wird wieder aktiv und SDI enst-
sprechend der aktuellen F-DIs angewählt.)
Wert: 0:
1:
1-1618
Statisch aktiv
F-DI 0
F-DI 1
F-DI 2
Statisch inaktiv
Funktion inaktiv
F-DI 0
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
255
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2850, 2851
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
500.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0