Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1358

Parameter
Liste der Parameter
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8740, p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1407 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8710[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 1 / Mapping RPDO 1
SERVO (CAN), Änderbar: C1(3), T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1600 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8711[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 2 / Mapping RPDO 2
SERVO (CAN), Änderbar: C1(3), T
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1601 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 hex
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