Si Motion Sichere Position Skalierung (Motor Module) / Si Mtn Sp Skal Mm; Si Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module) - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
15:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9358, p9370
Siehe auch: C01799
p9374

SI Motion Sichere Position Skalierung (Motor Module) / SI Mtn SP Skal MM

SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
1
Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors zur Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe in 16-Bit-Darstellung.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Der Parameter ist nur bei angewähltem PROFIsafe-Telegramm 901 wirksam.
Durch die Anwahl einer geeigneten Skalierung des 32 Bit großen Positionsistwertes (r9713[0]) muss dafür gesorgt
werden, dass der skalierte Positionsistwert nicht größer als 16 Bit ist. Die Skalierung erfolgt durch eine Division von
r9713[0] mit diesem Skalierungsfaktor.
Wird während des Betriebs ein Positionsistwert ermittelt, der nicht auf die 16 Bit skaliert werden kann, wird die Mel-
dung C30711 mit Wert 7001 und Safety-Stopreaktion STOP F ausgegeben.
p9380 SI Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module) /
SI Mtn t bis IL MM
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9363
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktio-
nen (z.B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen.
Hauptanwendung der Wartezeit ist die Funktionalität ESR (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen).
p9381 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module) / SI Mtn Ramp Bez MM
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
600.0000 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9382, p9383
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
1-1464
[0F hex] Abn_modus nicht möglich wegen abgelaufenem Abn_timer
[AC hex] Abn_modus aktiv
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
800000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
240000.0000 [mm/min]
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Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1500.0000 [mm/min]