Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1766

Signalziele für POS_ZSW2 (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Signal Bedeutung
POS_ZSW2.0 1 = Nachführbetrieb aktiv
POS_ZSW2.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
POS_ZSW2.2 1 = Sollwert steht
POS_ZSW2.3 1 = Sollposition erreicht
POS_ZSW2.4 1 = Achse fährt vorwärts
POS_ZSW2.5 1 = Achse fährt rückwärts
POS_ZSW2.6 1 = Software Endschalter Minus angefahren
POS_ZSW2.7 1 = Software Endschalter Plus angefahren
POS_ZSW2.8 1 = Lageistwert <= Nockenschaltposition 1
POS_ZSW2.9 1 = Lageistwert <= Nockenschaltposition 2
POS_ZSW2.10 1 = Direktausgabe 1 über Verfahrsatz aktiv
POS_ZSW2.11 1 = Direktausgabe 2 über Verfahrsatz aktiv
POS_ZSW2.12 1 = Festanschlag erreicht
POS_ZSW2.13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
POS_ZSW2.14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
POS_ZSW2.15 1 = Verfahrbefehl aktiv
<1> Verwendung in Telegramm 111.
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DO: SERVO, VECTOR
PROFIdrive – POS_ZSW2-Positionierzustandswort 2 Verschaltung (r0108.4 = 1)
Verschaltungs-
parameter
p2084[0] = r2683.0
p2084[1] = r2683.1
p2084[2] = r2683.2
p2084[3] = r2684.3
p2084[4] = r2683.4
p2084[5] = r2683.5
p2084[6] = r2683.6
p2084[7] = r2683.7
p2084[8] = r2683.8
p2084[9] = r2683.9
p2084[10] = r2683.10
p2084[11] = r2683.11
p2084[12] = r2683.12
p2084[13] = r2683.13
p2084[14] = r2683.14
p2084[15] = r2684.15
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[Funktionsplan] [Funktionsplan]
Internes Steuerwort Signalziel
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Function diagram
fp_2467_55_deu.vsd
SINAMICS S120/S150
04.11.11 V04.05.00
PROFIdrive Abtastzeit
<1>
siehe [1020.7]
Invertiert
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