Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1892

M_soll vor M_begr
r1509
+
+
[5060.7]
M_Zusatz 3
p1569[C]
(3841)
<3>
[7010.7]
M_max oben wirk
r1538
M_max unten wirk
r1539
[5650.8]
14
2 = 100 %
FaF M_red Bew
0...100 [%]
FaF M_red
p1542
<2>
<1> Bei p0115[1] = p0115[0] wird der Interpolator unabhängig von der Ansteuerung automatisch gebrückt.
<2> Momentenreduzierung (z. B. für "Fahren auf Festanschlag (FaF)" mit Prozessdatum MOMRED, siehe PROFIdrive-Telegramm 102...106
[2419].
<3> Das Aufschalten eines Zusatzmoments über p1569 ist nur für die Reibkennlinie vorgesehen, da dieser Momentensollwerteingang die
Momentengrenzen dynamisch verändert um ein symmetrisches Regelverhalten zu gewährleisten (siehe [5650])
1 2
DO: SERVO
Servoregelung - Momentenbegrenzung/-reduzierung/-Interpolator
Drehmomentbegrenzung oben aktiv
r1407.8
T_glatt Anzeige
von 0.00...50.00 [ms]
p0045 (1)
Momentenbegrenzung
Drehmomentbegrenzung unten aktiv
r1407.9
Momentengrenze erreicht
1
r1407.7
100 %
0...65535 [%]
p1544 (100)
100...0 [%]
+
FaF M Skal
r1543
–
3 4
p0115[1] (125.00 μs)
[2522.3]
1 = Interpolation Momentensollwert aktiv
M_soll gesamt
r0079[1] [8012.1]
x,y
x
r0079[0]
[2522.3]
5490.8 [2522.3]
[3080.1)
[5620.3]
5
fp_5610_01_deu.vsd
23.11.11 V04.05.00
p0115[0] (125.00 μs)
p1400.8
[5490.7]
x
y
y
1
t
0
Interpolator
<1>
6 7
Function diagram
SINAMICS S120
M_soll_6
[5710.1]
8
- 5610 -