Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1346

Parameter
Liste der Parameter
Hinweis: Wird beim Download der Voreinstellungswert 0 geladen, stellt sich automatisch der CANopen Voreinstellungswert
80 hex + Node-ID ein.
Online wird der Wert 0 abgelehnt, da die COB-ID 0 laut CANopen Standard hier nicht erlaubt ist.
Die Umstellung der Node-ID über Hardware-Schalter an der Control Unit oder über die Software hat keine Auswir-
kung auf die COB-ID EMCY. Es bleibt der abgespeicherte Wert wirksam.
p8604[0...1] CAN Node Guarding / Node Guarding
CU_S120_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Unsigned16
CU_S120_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Node Guarding-Parameter für folgende CANopen-Objekte:
- 100C hex: Guard Time
- 100D hex: Life Time Factor
Die Life Time ergibt sich aus der Multiplikation von Guard Time und Life Time Factor.
Index: [0] = Zeitintervall [ms] für neues Node Guarding-Telegramm
[1] = Faktor für Ausfall von Node Guarding-Telegrammen
Abhängigkeit: Nur einstellbar bei Heartbeat Time = 0 (Heartbeat ist ausgeschaltet).
Siehe auch: p8606
Hinweis: Bei p8604[0] = 0 und/oder p8604[1] = 0 wird das Node Guarding-Protokoll nicht verwendet.
Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden.
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time
CU_S120_DP Änderbar: T
(CAN),
Datentyp: Unsigned16
CU_S120_PN
P-Gruppe: -
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit [ms] zum zyklischen Versenden von Heartbeat-Telegrammen.
Die kleinste Zykluszeit beträgt 100 ms.
Mit Schreiben von Wert 0 wird das Senden von Heartbeat-Telegrammen abgeschaltet.
Abhängigkeit: Nur einstellbar bei Guard Time = 0 (Node Guarding ist ausgeschaltet).
Siehe auch: p8604
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1017 hex.
Es kann entweder Node Guarding oder Heartbeat genutzt werden.
r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity Object
CU_S120_DP Änderbar: -
(CAN),
Datentyp: Unsigned32
CU_S120_PN
P-Gruppe: Kommunikation
(CAN),
Nicht bei Motortyp: -
CU_S150_DP
(CAN),
CU_S150_PN (CAN)
Min
-
Beschreibung: Anzeige von allgemeinen Geräteinformationen.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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