Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
16 SGE gültig
18 Abwahl externer STOP A
19 Abwahl externer STOP C
20 Abwahl externer STOP D
21 Abwahl externer STOP E
28 SLS (SG) Override Bit 0
29 SLS (SG) Override Bit 1
30 SLS (SG) Override Bit 2
31 SLS (SG) Override Bit 3
Hinweis: Zu r9719.0 und r9719.1:
Diese beiden Bits müssen gemeinsam betrachtet werden.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) abgewählt, so ist die Belegung von Bit 1 irrelevant.
- Ist über Bit 0 SOS/SLS (SBH/SG) angewählt, so wird mit Bit 1 zwischen SOS (SBH) und SLS (SG) umgeschaltet.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
r9720.0...19

CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Steuersignale / SI Mtn integ STW

SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Abwahl STO
01 Abwahl SS1
02 Abwahl SS2
03 Abwahl SOS
04 Abwahl SLS
06 Abwahl SLP
07 Quittierung
09 Auswahl SLS Bit 0
10 Auswahl SLS Bit 1
12 Abwahl SDI positiv
13 Abwahl SDI negativ
19 Auswahl SLP Positionsbereich
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei Safety Integrated Extended Functions mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Inte-
grated Basic Functions (SBC, SS1, STO) ist der Wert gleich Null.
r9721.0...15 CO/BO: SI Motion Statussignale / SI Mtn Stat_sig
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Statussignale für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
1-1530
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Gesetzt
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Flanke aktiv
Gesetzt
Gesetzt
Ja
Ja
SLP2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2840, 2855
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nicht gesetzt
Nicht gesetzt
Nein
Nein
SLP1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
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FP
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2822
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