Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 2039

<3>
"0 = AUS" (STWA.00)
<3>
"0 = Austrudeln" (STWA.01)
<3>
"0 = Schnellhalt" (STWA.02)
"Inbetriebnahme fertig" (p0010 0 und p0009
"0 = Austrudeln"
(STWA.01)
<3> <4> <5>
1
"0 = Schnellhalt"
(STWA.02)
<3> <4> <5>
"Betrieb freigeben" (STWA.03)
"0 = Austrudeln"
1
(STWA.01)
<3> <4> <5>
<1> POWER ON = 24-V-Elektronikversorgung AUS --> EIN oder RESET-Taster.
<2> Das Steuerwerk ist gemäß PROFIdrive-Profil realisiert.
<3> Diese Steuerbefehle können auch durch eine Störreaktion ausgelöst werden.
<4> STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503].
<5> Die Begriffe “Austrudeln“, “Schnellhalt“, “Rampenhalt“ sind einer realen Achse nachempfunden. In diesem Zustand wird der Istwert eingefroren.
1 2
DO: TM41
Terminal Module 41 (TM41) - Steuerwerk (p4400 = 0)
POWER ON
<2>
S1: Einschaltsperre
ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.00/01/02 = 0
Impulse gesperrt
<4>
<4> <5>
"0 = Austrudeln" (STWA.01)
&
<4> <5>
"0 = Schnellhalt" (STWA.02)
0)
<4>
S2: Einschaltbereit
ZSWA.00 = 1, ZSWA.11 = 0
&
"0 = AUS" "0 = AUS"
<4>
S3: Betriebsbereit
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 0
ZSWA.02/06 = 0
<4>
"Betrieb freigeben"
&
(STWA.03)
<4>
S4: Betrieb
ZSWA.00/01/02 = 1
ZSWA.11 = 1
ZSWA.06 = 0
Impulse freigegeben
Regler freigegeben
Kein Tippbetrieb: Sollwerte freigegeben
3 4
<1>
Antrieb steht
"0 = Austrudeln"
(STWA.01) <3> <4>
<3> <4> <5>
1
<3> <4> <5>
"0 = Schnellhalt"
(STWA.02)
<3> <4>
Antrieb steht
&
S5a: Rampenhalt
ZSWA.00/01 = 1
ZSWA.02/06 = 0
&
Antrieb auf n = 0 fahren, dann
Impulse sperren
"0 = AUS"
AUS3
5 6
fp_9682_51_deu.vsd
15.01.09 V04.05.00
Störung
mit AUS1 - oder
. . .
AUS3
Reaktion
von allen Zuständen
Impulsfreigabe
1
<5>
HW [2701.8] [2711.8]
<4>
S5b: Schnellhalt
ZSWA.00/01 = 1, ZSWA.11 = 1
ZSWA.02/06 = 0
Momentengrenze auf n = 0
fahren, dann Impulse sperren
&
<5>
Antrieb steht
<4> <5>
ZSWA.11 = 1
&
Störungen Fehlende
F35220...F35225 Freigaben
7
Function diagram
SINAMICS
2000.00 μs
Antrieb steht
&
<5>
r0002
8
- 9682 -