Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1441

SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9302 SI Motion Achstyp (Motor Module) / SI Mtn Achstyp MM
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel).
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9502
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Bei der Inbetriebnahme-Software werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Ein-
heiten erst nach einem Projekt-Upload aktualisiert.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9305 SI Motion SP Modulowert (Motor Module) / SI Mtn SP Mod MM
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0 [°]
Beschreibung: Einstellung des Modulowerts in Grad bei Rundachsen für die Funktion "Sichere Position".
Dieser Modulowert wird beim sicheren Referenzieren berücksichtigt und bei der Übertragung der sicheren Position
über PROFIsafe bei freigegebener Absolutposition.
Bei Wert = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: F01681
Achtung: Die Modulofunktion muss bei aktivierter Funktion "SLP" abgeschaltet sein, sonst wird Störung F30681 ausgege-
ben.
Bei nicht freigegebener Absolutposition wird der parametrierte Modulowert nicht berücksichtigt.
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
SP: Safe Position (Sichere Position)
p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Motor Module) / SI Mtn Fkt_spez MM
SERVO,
Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert: 0:
1:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: C30711
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Linearachse
Rundachse/Spindel
Safety mit Geber und Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR)
Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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