Can Steuerwort / Steuerwort - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
BI: p2103.0 = r209x.7
Ist kein CANopen-Steuerwort an einer dieser Stellen gemappt, so wird der Schreibzugriff abgelehnt.
Dies führt auch zum Abruch des Projekt-Downloads bei der Inbetriebnahme-Software.
r8795

CAN Steuerwort / Steuerwort

SERVO (CAN), Änderbar: -
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC
P-Gruppe: -
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers.
Bitfeld: Bit Signalname
00 EIN / AUS1
01 Kein Austrudeln aktivieren
02 Kein Schnellhalt aktivieren
03 Betrieb freigeben
07 Störung quittieren
11 Frei verschaltbar
12 Frei verschaltbar
13 Frei verschaltbar
14 Frei verschaltbar
15 Frei verschaltbar
Abhängigkeit: Siehe auch: p8790
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
r8796 CAN Target Velocity / Target Velocity
SERVO (CAN), Änderbar: -
SERVO_AC (CAN),
Datentyp: Integer32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: -
(CAN), VECTOR
Nicht bei Motortyp: -
(CAN), VECTOR_AC
(CAN),
VECTOR_I_AC
(CAN)
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Objekt Target Velocity mit Hilfe des SDO-Transfers.
Standardmäßig wird der Wert in Inkremente/Sekunde angezeigt.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der angezeigte Wert wird wie folgt berechnet:
r8796 = n_soll [U/min] / 60 s * p0408 * 2^p0418 * p8798[1] / p8798[0]
1-1374
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
High
High
High
High
High
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Low
Low
Low
Low
Low
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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FP
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