Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1557

Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 + p1217
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p9652
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9652 und p9852 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa-
chungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
p9858 SI Übergangszeit STOP F zu STOP A (Motor Module) / SI STOP F->A MM
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A auf dem Motor Module.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9658, r9895
Siehe auch: F30611
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa-
chungstakt toleriert.
Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich)
STOP A: Impulslöschung über Safety-Abschaltpfad
r9870[0...3] SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt (Motor Module) / SI Version MM
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen auf dem Motor Module.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9890
Hinweis: Beispiel:
r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
30000000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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