Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Control Unit) / Si Mtn Verh Il Cu - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p9509 SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Control Unit) / SI Mtn Verh IL CU
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
-
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens von Safety-Funktionen und deren Rückmeldungen während Impulslöschung im geber-
losen Betrieb.
Bitfeld: Bit Signalname
00 SSM während Impulslöschung und geberlos Wird inaktiv
08 SDI während Impulslöschung und geberlos
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Achtung: Zu Bit 00:
Bei zu kleiner AUS1- oder AUS3-Rücklaufzeit oder zu geringem Abstand zwischen SSM-Grenzdrehzahl und
Abschaltdrehzahl kann es vorkommen, dass das Signal "Drehzahl unter Grenzwert" nicht auf 1 wechselt, weil kein
Drehzahlistwert unter der SSM-Grenze vor Eintreten der Impulslöschung abgetastet werden konnte. In diesem Fall
ist die AUS1- oder AUS3-Rücklaufzeit bzw. der Abstand zwischen SSM-Grenzdrehzahl und Abschaltdrehzahl zu
erhöhen.
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Zu Bit 00:
Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt:
- Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Rückmeldesignal zeigt 0-Signal an.
Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SSM gilt:
- Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das zuletzt vor der Impulslöschung angezeigte Rückmel-
designal wird beibehalten und der Zustand STO eingenommen.
Zu Bit 08:
Bei Bit = 1 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt:
- Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an.
Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt:
- Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand
STO eingenommen.
p9510 SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master / SI Mtn sync Master
SERVO, Änderbar: C2(95)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Safety Integrated
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung zur taktsynchronen Kommunikation zwischen PROFIdrive Controller und Control Unit.
Der Parameter ist nur relevant, wenn die sicheren antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen freige-
geben sind (p9601.2 = 1).
Wenn ein PROFIdrive Controller Prozessdaten taktsynchron mit der Control Unit austauscht, muss p9510 = 1
gesetzt werden. Das gilt auch, wenn der Antrieb selbst keine Prozessdaten taktsynchron austauscht.
Beispiele für taktsynchrone Kommunikation:
- Taktsynchrone Steuerung für die Bewegungsführung (z. B. SIMOTION).
- Taktsynchroner PROFIsafe-Master (z. B. SIMATIC S7-400F).
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711, A01796
1-1482
Kommunikation nicht taktsynchron
Kommunikation taktsynchron
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Wird inaktiv
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 1111 1111 bin
0-Signal FP
Bleibt aktiv -
Bleibt aktiv -
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0