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Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 1770

Netzfrequenz: 47 bis 63 hz
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Signalziele für STW1 (Positioniermode, r0108.4 = 1)
Signal
Bedeutung
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
STW1.0
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = BB (Freigabe möglich)
<4>
STW1.1
0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = BB (Freigabe möglich)
<4>
STW1.2
0 = AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
STW1.3
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Verfahrauftrag nicht verwerfen
STW1.4
0 = Verfahrauftrag verwerfen (Abrampen mit Maximalverzögerung)
1 = kein Zwischenhalt
STW1.5
0 = Zwischenhalt
STW1.6
= Verfahrauftrag aktivieren
STW1.7
= Störung quittieren
STW1.8
1 = Tippen 1 Signalquelle
STW1.9
1 = Tippen 2 Signalquelle
STW1.10
1 = Führung durch PLC
1 = Start Referenzieren
STW1.11
0 = Stop Referenzieren
STW1.12
Reserviert
STW1.13
= Externer Satzwechsel
STW1.14
Reserviert
STW1.15
Reserviert
<1> Verwendung in Telegramm 7, 9, 110, 111.
<2> Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt.
1
2
DO: SERVO, VECTOR
PROFIdrive - STW1-Steuerwort 1 Verschaltung (r0108.4 = 1)
Verschaltungs-
parameter
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
p2641 = r2090.4
p2640 = r2090.5
<3>
p2631 = r2090.6
p2650 = r2090.6
p2103[0] = r2090.7
p2589 = r2090.8
p2590 = r2090.9
<2>
p0854[0] = r2090.10
p2595 = r2090.11
p2633 = r2090.13
<3> Zusätzliche Verschaltung p2649 = 0 erfolgt nur in Telegramm 7,9 ind 110.
<4> BB = Betriebsbedingung.
3
4
[Funktionsplan]
[Funktionsplan]
Internes Steuerwort
Signalziel
[2501.3]
[2610]
[2501.3]
[2610]
[2501.3]
[2610]
[2501.3]
[2610]
[3616.5]
-
[3625]
[3616.5]
-
[3625]
[3620.1]
-
[3625]
[2546.1]
[8060]
[3610.1]
-
[3625]
[3610.1]
-
[3625]
[2501.3]
[2501]
[3612.1]
-
[3625]
-
-
-
-
[3615]
-
-
-
-
-
-
5
6
Function diagram
fp_2475_55_deu.vsd
SINAMICS S120/S150
19.01.10 V04.05.00
PROFIdrive Abtastzeit
<1>
siehe [1020.7]
Invertiert
-
-
-
-
-
-
-
-
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-
-
-
-
-
7
8
- 2475 -

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